航天器自主导航指的是在不依赖地面测控站支持的情况下，仅利用自身携带的测量设备在轨实时确定航天器的位置和速度。自主导航能够降低航天器对地面测控的依赖程度，提高航天器自主生存能力。《航天器自主导航技术》以提升地球轨道航天器自主运行能力为技术需求，重点论述以自然天体为测量目标的自主导航理论、新型导航方案以及地面试验验证技术。
本书是作者王大轶、魏春岭、熊凯十多年相关研究成果的总结和提炼，涉及地球轨道航天器自主导航的理论、方法和技术问题，以及提高自主导航精度的技术途径，是一本融基础理论与试验技术为一体的学术专*，既可作为航天工程科研人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。
第1章 绪论
1.1 航天器自主导航基本概念
1.2 地球轨道航天器自主导航方法
1.3 本书主要内容
参考文献
第2章 自主导航的基本原理
2.1 参考坐标系
2.2 时间系统
2.3 日、月星历计算
2.4 轨道动力学模型
2.5 地球测量特性
2.6 远天体测量方法
2.7 天文自主导航原理
参考文献
第3章 导航滤波与性能分析方法
3.1 卡尔曼滤波方法
3.2 UKF滤波方法
3.3 鲁棒滤波方法
3.4 方差下界分析方法
3.5 小结
参考文献
第4章 基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航技术
4.1 导航基本原理
4.2 地球扁率补偿方法
4.3 自主导航系统方案
4.4 仿真实例
4.5 小结
参考文献
第S章 基于一体化日地月敏感器的自主导航技术
5.1 导航基本原理
5.2 太阳月球方向确定方法
5.3 自主导航系统方案
5.4 仿真实例
5.5 小结
参考文献
第6章 基于紫外敏感器的自主导航技术
6.1 导航基本原理
6.2 地心方向高精度确定方法
6.3 自主导航系统方案
6.4 仿真实例
6.5 小结
参考文献
第7章 星间测量辅助的自主导航技术
7.1 星座自主导航基本原理
7.2 星间相对测量与时间同步
7.3 自主导航系统方案
7.4 仿真实例
7.5 小结
参考文献
第8章 系统误差建模与在轨校正技术
8.1 系统误差模型
8.2 系统误差的可观性分析
8.3 系统误差的校正方法
8.4 仿真实例
8.5 小结
参考文献
第9章 自主导航地面试验验证技术
9.1 自主导航仿真验证系统的总体框架
9.2 天文自主导航数学仿真验证技术
9.3 基于一体化日地月敏感器的自主导航试验
9.4 基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航试验
9.5 基于紫外敏感器的自主导航试验
9.6 小结
参考文献
第10章 航天器自主导航技术展望
10.1 提高导航性能的技术手段和系统架构
10.2 多信息源融合的组合导航技术
10.3 新体制自主导航方法
10.4 先进导航滤波方法
10.5 小结
参考文献
附录A 天文常数
附录B 多模型自适应估计算法
附录C 术语
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