自动驾驶汽车平台技术基础

定　　价：59.8 元

丛书名：自动驾驶技术系列丛书

• 作者：杨世春、肖赟、夏黎明、蒋晓琳、华旸
• 出版时间：2020/6/1
• ISBN：9787302549734
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：U463.61 
• 页码：192
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括： 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。
本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。