基于地空协同的稀疏道路交通检测设备布局理论与方法_刘晓锋，关志伟著_9787564188337

本书就稀疏道路的交通事件检测需求这一问题，从地空协同的角度，阐述了交通检测设备布局理论与研究方法。内容主要为：建立两阶段的地面交通检测设备布局优化模型、静态/动态的无人飞机巡航路径优化模型；设计单目标的遗传优化求解算法、多目标的NSGA-Ⅱ和MOEA/D优化求解算法；建立地空交通检测系统的事件检测数值模拟方法：开展基于无人飞机技术的交通事故现场查勘、桥面破损检测、稀疏道路监控等应用研究。

　当今道路交通检测设备布局理论与方法主要侧重研究高流量的城市道路、高速公路，开展交通起讫点估计、行程时间估计和交通流量估计。我国西部部分省区的道路处于地域广阔、人口数量少、自然地理条件差、经济发展欠发达的区域，公路网密度低、节点间距大，道路流量低、彼此之间的交通影响小，且交通监控、救援资源分布少，本研究称之为“稀疏道路”。稀疏道路交通监控系统的重要功能之一是及时、准确地开展道路交通事件检测，而现有研究对此涉及得甚少，因此需要开展深入的研究。
　　本书将无人飞机技术引入到稀疏道路的交通事件检测当中，从地空协同的角度，开展稀疏道路交通检测设备布局理论与方法研究。书中论述的地空协同有两个方面的含义：□□，静态的地空协同，无人飞机对传统的地面交通监控进行有效补充；第二，动态的地空协同，车辆载运多架无人飞机，交通监控需求动态变化，需要动态分配车辆、无人飞机的侦察目标，动态优化车辆、无人飞机的巡查或巡航路径，将无人飞机的机载相机、激光雷达获取的图像和点云信息，与地面交通监控信息相互融合。本书从模型、算法、数值模拟、应用等四个方面开展了研究：①建立地面交通检测设备的布局优化模型、无人飞机巡航路径优化模型；②设计单目标、多目标的优化求解算法；③建立地空交通检测系统的事件检测数值模拟方法；④开展无人飞机交通应用研究。本书内容主要分为七章，它们包括：□□章主要介绍研究背景，总结无人飞机的交通应用情况；第二章主要研究地空交通检测设备布局理论；第三章主要归纳优化求解算法与模拟仿真技术；第四章主要开展面向事件检测的地面交通检测设备优化布局研究；第五章主要研究静态无人飞机路径规划的多目标优化方法；第六章主要研究动态无人飞机路径规划的多目标优化方法；第七章主要开展地空交通检测系统的事件检测效果评价研究。
　　本书的研究成果得到了国家自然科学基金项目（51408417）、天津市科技计划项目（17ZXRGGX00070、19YFSLQYOO010）等项目的资助，在此表示衷心的感谢！本书的编辑和出版，得到了东南大学出版社的大力支持和帮助，在此一并表示感谢。
　　本书可供智能交通、系统工程、管理科学与工程等相关学科的教师、学生、科研人员，以及工程技术人员阅读与参考。
　　由于作者学术水平有限，书中难免有疏漏之处，部分内容还需要开展深入研究，并不断予以完善。欢迎读者不吝赐教。

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