本书是作者根据多年来的教学经验并参考同类著作进行编写的，以实用为原则，内容简明、通俗易懂，兼顾便于教师讲授和学生理解，突出对学生的学习指导。本书包括静力学、动力学、专题三部分内容，其中静力学包括静力学基本概念、质点的平衡、刚体的平衡，动力学包括质点运动学、刚体的运动、质点动力学及质点系动力学，专题包括平衡方程的应用、虚位移原理、达朗贝尔原理以及机械振动学基础等内容。另外，本书编入了与工程和生活实际相关、学生容易做错的思考题和习题，加强学生的思考。
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目录
第一部分 静力学
第1章 静力学基本概念 2
1.1 力、刚体和平衡的概念 2
1.2 静力学的基本公理 3
1.3 约束与约束反力 5
1.4 物体的受力分析与受力图 8
思考题 11
习题 12
第2章 质点的平衡 15
2.1 汇交力系 15
2.1.1 平面汇交力系的直角坐标表示 15
2.1.2 空间汇交力系的直角坐标表示 16
2.2 汇交力系的合成 17
2.2.1 平面汇交力系合成的解析法 17
2.2.2 空间汇交力系的合成 18
2.3 汇交力系作用下质点的平衡 19
2.3.1 平面汇交力系的平衡方程及其应用 19
2.3.2 空间汇交力系的平衡方程及其应用 20
2.4 力对点的矩和力对轴的矩 22
2.4.1 力对点的矩 22
2.4.2 力对轴的矩 25
2.5 力偶 27
2.5.1 力偶的三要素 27
2.5.2 平面力偶的等效条件与力偶的性质 27
2.5.3 空间力偶 28
2.6 力偶系的合成与平衡条件 29
2.6.1 平面力偶系的合成与平衡条件 30
2.6.2 空间力偶系的合成与平衡条件 31
思考题 33
习题 35
第3章 刚体的平衡 40
3.1 一般力系的简化 40
3.1.1 力的平移定理 40
3.1.2 一般力系向一点的简化 41
3.1.3 力系的最简形式 42
3.2 一般力系作用下刚体平衡问题的求解 44
3.2.1 平面一般力系的平衡方程 44
3.2.2 空间一般力系的平衡方程 46
3.3 摩擦角、自锁现象与滚动摩阻 49
3.3.1 摩擦角 50
3.3.2 自锁现象 51
3.3.3 滚动摩阻 52
3.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 54
思考题 57
习题 58
第二部分 动力学
第4章 质点运动学 64
4.1 矢量法与直角坐标法 64
4.1.1 矢量法 64
4.1.2 直角坐标法 66
4.2 自然法 68
4.3 点的合成运动 73
4.3.1 点的速度合成定理 75
4.3.2 点的加速度合成定理 77
思考题 81
习题 82
第5章 刚体的运动 88
5.1 刚体的基本运动 88
5.1.1 刚体的平行移动 88
5.1.2 刚体绕定轴转动 89
5.2 刚体的平面运动 94
5.2.1 质点系运动学 94
5.2.2 求平面图形内各点的速度 96
5.2.3 求平面图形内各点的加速度 101
思考题 104
习题 105
第6章 质点动力学 109
6.1 动力学的基本定律 109
6.2 质点运动微分方程 110
6.2.1 质点运动微分方程在直角坐标轴上投影 111
6.2.2 质点运动微分方程在自然轴上投影 111
6.2.3 质点动力学的两类基本问题 111
思考题 114
习题 115
第7章 质点系动力学 117
7.1 动量定理 117
7.1.1 动量与冲量 117
7.1.2 质点的动量定理 117
7.1.3 质点系的动量定理 118
7.2 动量矩定理 120
7.2.1 动量矩 120
7.2.2 质点的动量矩定理 121
7.2.3 质点系的动量矩定理 122
7.3 动能定理 124
7.3.1 力的功 124
7.3.2 几种常见力的功 126
7.3.3 动能 130
7.3.4 质点的动能定理 132
7.3.5 质点系的动能定理 134
7.4 动力学综合应用实例 136
思考题 141
习题 141
第三部分 专题
第8章 平衡方程的应用 149
8.1 静定与静不定问题 149
8.2 平面静定桁架的内力计算 150
8.2.1 节点法 151
8.2.2 截面法 153
8.3 物体的重心 156
思考题 159
习题 160
第9章 虚位移原理 164
9.1 约束和约束方程 164
9.2 广义坐标 166
9.3 虚位移和自由度 167
思考题 169
习题 172
第10章 达朗贝尔原理 175
10.1 质点和质点系的达朗贝尔原理 175
10.1.1 质点的达朗贝尔原理 175
10.1.2 质点系的达朗贝尔原理 176
10.2 刚体惯性力系的简化 176
10.2.1 刚体做平动 177
10.2.2 刚体绕定轴转动 177
10.2.3 刚体做平面运动 178
10.3 绕定轴转动刚体的动约束力、静平衡和动平衡的概念 179
思考题 182
习题 183
第11章 机械振动学基础 185
11.1 振动系统简介 185
11.1.1 基本概念 185
11.1.2 机械振动的分类 186
11.1.3 振动系统的物理参数 187
11.2 单自由度系统振动微分方程的建立 188
11.2.1 自由振动微分方程的建立 188
11.2.2 单自由度无阻尼系统的自由振动 189
11.2.3 单自由度有阻尼系统的自由振动 192
11.3 简谐激励作用下的强迫振动 193
11.3.1 无阻尼系统的强迫振动 193
11.3.2 有阻尼系统的强迫振动 195
11.4 两自由度自由振动系统 196
11.4.1 系统的运动微分方程 196
11.4.2 自由振动振幅的特点 197
思考题 199
习题 199
参考文献 202
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