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自主水下机器人设计理论与优化方法

自主水下机器人设计理论与优化方法

定  价:148 元

丛书名:海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛,李硕主编;“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目

        

  • 作者:庞永杰等
  • 出版时间:2020/11/1
  • ISBN:9787508857831
  • 出 版 社:科学出版社
  • 中图法分类:TP242.2 
  • 页码:316
  • 纸张:
  • 版次:01
  • 开本:B5
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读者对象:从事AUV总体设计研究及应用的科技人员、自主水下机器人行业相关技术人员以及高等院校相关专业的教师、高年级学生及研究生。

本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化,全书共9章,包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。

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