本丛书对车辆系统动力学建模、分析与优化,车辆概念和空气动力学,充气轮胎和车轮-道路/越野,车辆子系统建模,车辆动力学和主动安全,人机相互作用,智能车辆系统,以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。
本丛书由来自23所大学与9家知名企业的50余位专家共同编写,以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡,代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平,适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用。
推荐序言
译者的话
前言
撰写者
第11章与动力学有关的道路
车辆的概念设计1
111引言1
112地面(道路)车辆简史2
113道路车辆(轿车)设计的
基本问题8
1131道路车辆尺寸8
1132悬架系统9
1133充气轮胎21
1134动力传动概念29
1135驱动和制动32
114主动安全39
1141操纵稳定性39
1142侧翻53
115车辆惯性和尺寸54
116结论59
参考文献61
第12章轮式和履带越野车辆66
121引言66
122分类68
1221通用分类68
1222轮式非装甲车辆69
1223轮式装甲车辆69
1224履带非装甲车辆69
1225履带装甲车辆70
123车辆-地面相互作用72
1231行走机构-地面相互
作用72
1232车辆几何-地面相互
作用86
124冲击和振动95
1241概述95
1242人体对振动的响应97
1243试验方法、推荐和标准98
125技术概念101
1251车身101
1252动力传动104
1253轮式地面车辆的悬架122
1254履带车辆的悬架138
126结论142
参考文献144
第13章摩托车和三轮车辆148
131引言148
132摩托车148
1321车架149
1322后悬架150
1323前悬架154
133三轮车辆158
1331非倾斜式三轮车辆158
1332倾斜式三轮车辆159
134结论164
参考文献165
第14章赛车的车架、悬架、
空气动力学167
141引言167
142赛车动力学167
143赛车的概念170
144赛车的关键部件174
1441车架174
1442悬架175
1443空气动力学177
145赛车性能:单圈时间180
1451赛车性能180
1452赛车改进181
146结论185
参考文献186
第15章赛车制动系统188
151引言188
152直线制动下F1赛车的行为188
153F1赛车制动系统的布置192
154单圈的制动能量耗散196
155制动钳设计和摩擦材料198
1551制动钳设计198
1552摩擦材料199
156结论200
参考文献201
目录●●●●●●●●●●车辆系统动力学手册第2卷:整车动力学第16章空气动力学和车辆动
力学202
161引言202
162空气动力和力矩的定义202
163空气动力和力矩的产生205
1631车辆周围的气流205
1632不同后部形状的阻力和
升力207
1633诱导阻力(涡流阻力)209
164空气动力和力矩的确定211
165侧风行为216
1651侧风产生的车辆激励216
1652车辆对侧风的反应218
1653侧风行为的评价220
166车辆激励动力学226
167结论228
符号229
参考文献231
第17章越野车辆-地面相互作用
力学——地面力学234
171引言234
172弹性理论在车辆荷载作用下地面
应力分布分析中的应用235
173塑性平衡理论在车辆牵引力
预测中的应用239
174基于圆锥指数预测越野车辆
性能的经验方法241
1741预测履带车辆性能的
经验方法242
1742预测轮式车辆性能的
经验方法244
175基于平均最大压力预测车辆
机动性的经验方法245
176预测履带车辆性能的半
经验方法247
1761Bevaneter(贝克仪)
技术247
1762履带的运动阻力251
1763履带的推力-滑转率
关系252
177预测轮式车辆性能的半经
验方法253
1771刚性车轮的运动阻力253
1772充气轮胎的运动阻力255
1773车轮的推力-滑转率
关系255
178结论257
符号258
致谢258
参考文献259
第18章越野车辆动力学261
181引言261
182越野车辆机动性261
1821弹性履带车辆计算机仿真模型
NTVPM262
1822刚性连接履带车辆计算机仿真
模型RTVPM268
1823越野轮式车辆计算机仿真模型
NWVPM271
183越野车辆的操纵性273
1831履带越野车辆的转向273
1832履带车辆滑移转向力学
简化分析274
1833滑移转向广义理论276
1834轮式越野车辆转向282
184越野车辆的平顺性284
1841乘坐舒适性标准284
1842地面不平度的描述285
1843越野车辆行驶动力学
建模286
185结论289
符号289
致谢290
参考文献291
第19章重型商用车辆和客车的
动力学293
191引言293
192历史回顾293
193振动环境295
1931成就295
1932悬架系统297
1933工作条件305
194操纵性306
1941方向响应307
1942稳定性312
1943感知315
195车辆模型317
196验证和确认322
197结论325
参考文献325
第20章摩托车操纵动力学328
201引言328
202驾驶员特性329
203理论背景330
204摩托车建模333
2041最低要求333
2042计算机辅助建模333
2043摩托车车体和自由度334
2044悬架和转向系统335
2045轮胎/路面接触描述336
2046轮胎力和力矩336
2047空气动力和力矩339
2048单筒悬架339
2049链传动341
20410速度和转向控制器342
20411输入343
20412参数值344
20413平衡状态检查和功率
平衡344
205摩托车行为346
2051平衡状态346
2052直线行驶平衡状态小扰动的
稳定性348
2053直线行驶平衡状态的正常
模态352
2054直线行驶时邻域内的频率
响应355
2055转向时的稳定性356
2056转向模态361
2057路面不平度激励361
2058转向补偿364
2059加速和减速365
20510功率核算369
206构型扰动的灵敏度371
2061试验的构型变化371
2062理论构型的变化372
207最优线性预瞄驾驶员控制和
操纵品质376
2071摩托车驾驶员模型背景376
2072现有的摩托车驾驶员
模型377
2073最优线性预瞄调节理论
应用概述379
2074最优控制结果381
2075应用最优控制的路径
跟踪386
208结论391
致谢392
参考文献392