《大型自行式液压载重车》 理论基础卷 主要阐述大型自行式液压载重车的关键技术理论基础知识，如机电液一体化、节能、可靠性及安全性等。全书结合实例介绍了不同应用领域相关大型液压载重车的国内外发展现状、分类特点、相关关键技术和设计理论，内容涵盖大型自行式液压载重车的车身结构设计、驱动系统设计、安全控制、仿真与试验、故障诊断和信息化、可靠性设计、悬挂系统设计、转向系统设计、模块化设计、节能设计等。
本书还就大型工程运输车创新设计理论、多车联合作业高精度协调控制技术，大型工程运载装备安全性和可靠性理论，现代液压元件与系统轻量化设计理论与技术，应用于高铁公路桥梁建设急需的运架提成套设备、海外跨海大桥的运架提成套设备、高速公路快速换桥施工装备等居世界领先水平的产品，进行了介绍。
本书内容新颖、系统、实用，适合液压工程技术人员使用，也可作为工科高校机械、车辆工程相关专业本科生和研究生的参考用书。
赵静一：燕山大学教授、博士生导师，国家优秀教学团队骨干教师,主要从事机电液一体化、流体传动与控制、液压系统及元件可靠性等研究工作。现任中国工程机械学会副理事长、中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会理事长、中国工程机械学会液压技术分会副理事长、中国机械工程学会高级会员、流体传动与控制分会第四～六届委员、中国金属学会冶金设备专业委员会液压与气动学委会副主任委员、中国国家标准制订专家组成员，中国工程机械行业标准化技术专家。
先后荣获河北省有突出贡献中青年专家、河北省优秀博士后、全国重型机械行业优秀科技工作者、"十二五"机械工业先进科技工作者、河北省优秀科技工作者、中国工业TCO创新任务"终身成就奖"。
荣获第四届出版政府奖（图书奖）、中国机械工业科学技术奖（一等奖）和河北省科学技术奖（一等奖）共3项，省部级科技进步奖二、三等奖9项；完成多项重大科学研究项目，其中包括国家863子课题1项、国家自然科学基金项目5项、教育部及河北省自然科学基金9项、企业委托科研攻关项目59项；撰写专著、手册以及教材14部，其中国家科学技术出版基金资助3部、十二五重点图书2部；发表论文300余篇，其中三大检索170余篇；授权专利113项，其中发明专利57项、实用新型专利56项；主持和参与15个国家标准和行业标准的制定工作。
第一章绪论001
第一节自行式液压载重车概述001
第二节液压载重车主要应用领域007
第三节液压载重车发展现状022
第四节自行式液压载重车发展面临的主要问题030
第二章自行式液压载重车技术特点与关键技术033
第一节液压载重车的技术特点033
第二节大型液压载重车的关键技术045
第三节液压载重车的技术发展趋势054
第三章自行式液压载重车车身结构设计057
第一节液压载重车车身结构的基本要求057
第二节液压载重车的整体结构设计058
第三节模块车整体结构设计063
第四节挂车结构设计及强度和刚度分析071
第四章自行式液压载重车液压驱动系统设计081
第一节液压载重车的液压驱动系统设计要求081
第二节自行式框架车液压驱动系统设计092
第三节闭式液压驱动系统参数匹配分析097
第四节闭式液压驱动系统伺服超驰控制的实现103
第五节模块式运输车行走驱动系统设计112
第五章自行式液压载重车转向系统设计120
第一节液压载重车的液压转向系统设计要求120
第二节液压载重运输车转向系统分析129
第三节自行式液压载重车多车并车转向控制技术141
第四节模块车转向系统设计153
第六章自行式液压载重车悬挂系统设计159
第一节液压载重车液压悬挂系统技术特点159
第二节悬挂系统方案165
第三节自行式框架车悬挂升降电液同步驱动控制171
第七章自行式液压载重车制动系统设计182
第一节液压载重车的制动系统182
第二节湿式与盘式组成的混合全液压制动系统186
第三节制动系统实验及分析194
第四节制动系统改进方案200
第八章自行式液压载重车的模块化设计206
第一节液压载重车模块划分206
第二节液压模块载重车发展状况210
第三节自行式液压载重车型谱及主要技术参数214
第四节4000t模块式动力平板运输车方案217
第九章自行式液压载重车安全控制228
第一节负载重心允许装载区域的确定228
第二节液压载重车调平控制234
第三节调平安全控制策略的对比与选取241
第四节悬架液压系统的顺应性描述及其评价指标244
第五节自行式液压载重车安全监测系统248
第十章自行式液压载重车的节能设计255
第一节发动机与液压系统功率匹配节能255
第二节液压载重车全局功率匹配节能264
第三节减轻液压载重车自重节能266
第四节智能化趋势下微小型液压元件和EHA279
第十一章液压载重车电液控制系统仿真与试验289
第一节液压驱动系统仿真289
第二节液压转向系统仿真299
第三节转向系统协调控制试验研究305
第四节相关试验的基础与类型307
第五节可定制多类液压元件并行可靠性试验309
第十二章自行式液压载重车可靠性设计316
第一节大型自行式液压载重车液压系统的可靠性研究316
第二节液压载重车可靠性分析与研究321
第三节液压载重车液压悬挂可靠性测定试验329
第四节液压载重车电液悬挂系统的模糊可靠性分析342
第十三章自行式液压载重车故障诊断与信息化348
第一节故障诊断概述348
第二节故障诊断模型和任务分解策略354
第三节载重车电液控制系统故障分析及建模356
第四节载重车电液系统故障定位策略研究360
第五节载重车远程故障监测与诊断系统367
第六节载重车新一代信息技术的应用374
参考文献378
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