科学技术促进了现代工业的快速发展，各行业的机械设备日趋集成化、智能化，机械故障诊断技术呈现出了多学科交叉的特点。随着先进技术和设备的涌现，国内故障诊断技术快速发展，许多学者和研究机构结合国内生产实际取得了一系列成果。进入21世纪以来，自动化和复杂系统化诊断技术不断丰富，高新技术产业的发展对机械故障诊断技术研究提出了新的要求。复杂机械系统在工业生产过程和国防建设中使用广泛，它的运转情况关系到整个生产线和相关装备运行的安全可靠性。近年来，因复杂系统关键设备故障而引起的灾难性事故时有发生，迫使各国政府、相关科研人员高度重视对复杂机械系统故障诊断方面的研究。
机械系统运行过程中产生的振动信号通常包含了丰富的设备状态信息，基于振动信号的信号分析方法已广泛应用于机械设备状态监测和故障诊断当中。本书依托陆军工程大学石家庄校区近年来在数字信号处理和故障诊断方面所取得的理论研究和应用技术研究成果，以复杂机械系统中火炮自动机为研究对象，研究振动信号特征提取、特征维数约简和故障诊断等关键技术，系统地阐述了机械故障诊断理论和实现方法，方便读者理解并掌握故障诊断方面的专业知识，也为其他复杂机械设备的故障诊断提供了新的技术途径。
本书共六章。第一章介绍了故障诊断的发展及意义、振动信号处理的发展现状、故障诊断与装备维修，第二章介绍了振动信号的选取、检测与预处理，第三章介绍了振动信号的特征提取和分析，第四章介绍了振动信号的维数约简，第五章介绍了向量机的诊断和优化，第六章介绍了往复机械系统的特性与故障诊断的实现方法。
本书由房立清、杜伟、齐子元、郭德卿、赵玉龙、王斐、吕岩编著。本书的编著参考了大量专家学者已取得的研究成果，在此一并向他们表示衷心感谢！
限于编著者水平，书中难免会有纰漏和疏忽，恳请广大读者批评指正。
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