非线性控制理论及应用

定　　价：89 元

• 作者：贺昱曜、闫茂德、许世燕、李慧平
• 出版时间：2021/5/1
• ISBN：9787302576808
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP273 
• 页码：388
• 版次：1

内容简介

非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视，也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。第一部分（第1章～第4章）介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即，非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分（第5章～第8章）讨论非线性控制器的主要设计方法。如，精确线性化方法、滑模变结构控制、自适应控制、反步法、非线性 控制以及各种方法的融合设计；第三部分（第9章）给出了非线性控制理论的典型应用实例，以使读者对非线性控制理论的应用有一个深刻的认识。