露天矿山卡车无人驾驶系统原理

定　　价：198 元

• 作者：路向阳，钱华著
• 出版时间：2026/3/1
• ISBN：9787548767008
• 出 版 社：中南大学出版社

• 中图法分类：TD57 
• 页码：105页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书系统介绍了矿山无人驾驶运输系统的关键技术、架构与应用。内容涵盖行业背景、基本概念、系统架构(地面系统、车载系统与通信系统)及核心功能模块，包括计划层任务调度、决策层路径规划与设备管理、战术层轨迹与速度控制，以及操作层车辆定位与作业流程。