在自动驾驶领域,目标检测的抗干扰能力不足,已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决,自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此,本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术,并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数
《图说世界名车》是一本以7-15岁青少年为主要读者对象的汽车科普书,本书图文并茂,用通俗简洁又不失生动的文字和数百幅精美写实的手绘插图给读者展示了世界著名车企的发展历程及其旗下不同发展阶段的代表车型的诞生、发展的故事。它既能带领读者领略世界名车的风采以及名车背后的车企的百年发展史,也可以让读者品味汽车文化,还能更加深入
《中国汽车测评报告(2024)》是由中国汽车技术研究中心有限公司组织编写的关于第三方新车测评的行业研究报告。报告内容涵盖国内外第三方测评现状及发展趋势。基于近两年测评数据,分析了中国汽车行业在主被动安全、智能网联、绿色健康领域的发展现状及发展趋势。本书共分为五个部分。第一部分为总报告,介绍了国内外汽车测评体系,并对我国
视觉智能与交通环境感知
本教材以典型基础工作模块为学习任务组织内容,精心设计了纯电动汽车的工作原理及其与传统燃油汽车的区别,纯电动汽车安全防护知识,纯电动汽车动力电池的成组技术、管理系统和冷却系统知识,纯电动汽车驱动电机的类型、结构特点、工作原理和驱动特性,纯电动汽车电控系统的认识和检修知识等内容。学习后,可达到获取新能源汽车动力驱动电机电池
本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法;感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法;定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU
本书从实用角度出发,系统、全面地介绍了现今汽车上比较常用的传感器的结构、工作原理和检测方法。全书共分十章,内容包括绪论,温度传感器,位置和角度传感器,气体和液体流量传感器,气体压力和液体压力传感器,速度与加速度传感器,气体浓度传感器,爆震、碰撞和扭矩传感器,智能网联汽车传感器,其他传感器。为方便教学,本书配套了电子课件
本书是作者多年从事新能源汽车电控研发、主机厂与零部件厂等生产一线教学、后市场一线维修“三电”实践经验的总结,对新能源汽车电控技术电子化、网络化、电动化、智能化等的快速迭代,新能源汽车电控系统产品研发在后市场大量案例中的典型问题等方面进行了全面系统的展示。全书共分为9章,逐一对新能源汽车高压安全规范、电子技术基础、高压电
本书主要介绍了新能源汽车电子电气检查与维护的操作方法,采用模块任务式的编写体例,设置四个模块,针对线路图识读与电子元件检查、启动与充电系统检查保养、灯光与电气系统检查保养、新能源汽车空调与舒适系统检查保养进行了系统分析和操作方法讲解。本书可作为中等职业院校新能源汽车、汽车运用与维修、汽车制造与检修等相关专业教材用书,也
本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史,完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法,基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法,基于功能安全和强化学习的加速方法,系统地介绍了世界上首个长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法,系统