“机电与液压传动及控制”是高等学校机械设计制造及其自动化专业的专业基础课，是从事机电系统设计必备知识的重要组成部分。《BR》本书内容主要包括：机电与液压传动及控制发展简介，机电传动系统动力学及流体力学基础理论，直流电动机及拖动，交流电动机及拖动，机电传动系统中电动机的选择，机电传动系统电器控制，伺服电动机和步进电动机的

本书内容丰富，集合了齿轮几何基础知识、渐开线直齿轮、渐开线内齿轮、非圆齿轮、摆线齿轮、平行轴渐开线斜齿轮、渐开线变位齿轮、交错轴渐开线斜齿轮、新型圆弧斜齿轮、面齿轮、圆柱蜗杆、双包络环面蜗杆、弧齿锥齿轮、准双曲面齿轮、行星轮系等几乎所有类型齿轮传动的几何设计知识，以及螺旋面的加工、飞刀的设计、齿面数控加工、量柱（球）距

高等职业教育培养的是生产、服务和管理第一线的高端人才，特别注重学生职业技能的训练与职业岗位能力的培养，因而在本书的编写过程中，始终贯彻以学生为中心，以培养学生实际应用能力为主线，理论内容以“必需、够用”为主，尽量做到少而精，贯彻教、学、做有机结合的指导思想，并力求液压与气动技术在不同类型设备中的使用特点，融入最新科技成

本书针对电控机械式自动变速器AMT的换挡控制问题，采用理论分析、仿真研究和试验验证相结合的方法，设计并研究了一种电磁直驱时序重叠换挡系统。主要内容包括挡位切换过程动力学建模分析、时序重叠换挡控制策略以及电磁直驱换挡执行器的运动控制和无位置传感器控制等方面。

本书依据《高等职业教育机电一体化技术专业教学标准》进行编写，符合《上海市职业教育机电一体化技术专业教学标准》要求，是校企双元联合编写的、以能力为本位的工作手册式教材，体现了高等职业教育教材研究的先进理念。本书分3个模块，有13个工作任务覆盖24个职业能力，包含：走进液气压传动世界(共2个工作任务)、气动系统安装与调试(

本书内容涵盖了气动基础，电气气动，液压基础，电气液压系统装调及典型回路分析，电液比例阀认知与系统装调，PLC控制的气动、液压系统，液压、气动系统故障诊断与排除。内容全面系统，紧跟液压、气动技术的发展，引入国际标准，突出体现了机电一体化的综合性，侧重对液压、气动技术应用能力的培养。本教材任务实践案例均来自于生产实际，更具

本书从指导读者学习的角度，对书中的难点和重点内容进行了分析，充分利用VR等新技术，针对性地制作了大量的二维动画、实时三维动画等数字化素材以方便教学使用，而这些素材均可跨平台在电脑和手机等设备中使用。

本书内容包括工程流体力学、液压与气压传动、比例伺服控制，包含常用电-机械转换器(电磁铁、比例电磁铁、线性力马达、力矩马达等)、控制器、传感器、低压电器。具体包括：流体传动基本原理与基本特征、流体传动系统的组成及能力转换等。

本书共分7章，第1章介绍了轴承滚道控性磨削的基础理论，第2章分析了磨削加工砂轮磨粒与工件接触状态，第3章分析了轴承内圈滚道磨削力与磨削弧区热源分布，第4章分析了轴承内圈滚道磨削残余应力场，第5章研究了轴承内圈滚道磨削变质层，第6章介绍了轴承内圈滚道磨削加工试验，第7章研究了轴承内圈滚道精研加工残余应力场。

本书属于研究机械传动性能及检测方面的著作。详细讲述了圆弧齿面与基圆柱面的交线的方程，利用绘图软件绘出曲线图形、研究渐开线弧齿的齿面方程、推导共轭齿面方程等，分析了截面内接触点之间的运动关系，根据相对速度、啮合方程，推导接触线方程，分析其接触线的性质，并求出渐开线弧齿重合度，计算诱导法曲率，为齿轮温度测量平台设