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当前分类数量:1377  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 机器人操作系统ROS应用实践
    • 机器人操作系统ROS应用实践
    • 彭刚 等/2023-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥79.9
    • 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介绍机

    • ISBN:9787121386022
  • 工业机器人编程与仿真
    • 工业机器人编程与仿真
    • 徐淑琼主编/2023-7-1/ 中国铁道出版社/定价:¥49.8
    • 本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容,主要培养学生在工业机器人安装与调试、编程。操作、系统集成设计应用等方面的能力,提升学生在工业机器人编程领域的职业能力和职业

    • ISBN:9787113302276
  • 机器人学基础
    • 机器人学基础
    • 周晓敏,郑莉芳,刘鸿飞/2023-7-1/ 清华大学出版社/定价:¥35
    • 本书是高等院校机器人学教材,比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用,介绍国内外机器人学研究和应用的**进展。全书共6章,主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。

    • ISBN:9787302635888
  • 机器人系统设计与实践
    • 机器人系统设计与实践
    • 张志安,雷晓云/2023-7-1/ 清华大学出版社/定价:¥49.8
    • 本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史,基本概念出发,引出机器人的分类。涵盖了机械原理,材料科学,电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件,以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事**热点,适合所有理工科背景对机器

    • ISBN:9787302635895
  • 机器人控制技术基础
    • 机器人控制技术基础
    • 王巍, 蔡月日, 史震云等编著/2023-7-1/ 华中科技大学出版社/定价:¥49.8
    • 本书面向普通高等学校的机器人工程专业编写,可以作为核心专业课教材使用。教材以机器人运动和力控制的实现为线索,采用总-分的布局,组织内容编写。在内容上,按照机器人控制系统软硬件架构、控制系统实现原理、驱动电机特性、经典PID控制、逆动力学控制和力控制的顺序,遵循从系统到部分、从硬件到软件、从驱动和算法的思路编排知识点,遵

    • ISBN:9787568097635
  • 工业机器人系统装调与诊断
    • 工业机器人系统装调与诊断
    • 吕世霞主编/2023-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥35
    • 本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验,总结近年来校企合作的教学改革与实践成果,参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点,以工作过程为导向,采用

    • ISBN:9787111732648
  • 工业机器人技术及应用
    • 工业机器人技术及应用
    • 赵海峰/2023-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥55
    • 本书以工业机器人技术及应用为主线,从工业机器人的基础理论、结构认知到控制编程和典型应用,以“理论知识+实践项目”的方式组织内容。本书以认识工业机器人和对工业机器人进行简单示教编程为目标,通过大量的图片和实例,对工业机器人的认知、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统、工业机器人的传感系统、工

    • ISBN:9787121458453
  • 工业机器人保养与维护
    • 工业机器人保养与维护
    • 韦志军/2023-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥42
    • 工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识,使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用,初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业

    • ISBN:9787121458521
  • 移动机器人自主控制
    • 移动机器人自主控制
    • 倪建军/2023-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥98
    • 本书系统研究了移动机器人自主控制问题,着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析。全书分为8章,包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机

    • ISBN:9787121458590
  • 自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践
    • 自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践
    • 高翔/2023-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥179
    • 本书是《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》一书的姊妹篇。内容比《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》略难。系统介绍自动驾驶与机器人中的SLAM技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导,代码方面则使用简洁明快的现代C++语言实现。本书从最基本的理论与程序代码开始,一步步

    • ISBN:9787121458781