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本书围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题，详细阐述各种测试评价理论、算法和技术实现，并重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试试验分析和应用案例等。全书分三个部分，共8章。第一部分(第1、2章)对自

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