本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识,涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识,明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱好者的学习需求,本书对一些深奥的数学或物理知识进行了简要说明,即使不参考专业书籍
本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,第一部分为拼搭机器人应用开发,基于Arduino平台的拼搭机器人展开,共有六个项目;第二部分为人形机器人应用开发,围绕树
本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器
VEX机器人竞赛旨在拓展参赛者对于科学、技术、工程和数学的兴趣,提升参赛者解决实际问题的能力,培养团队协作精神,是一个非常典型的STEM实践案例。本书立足于VEX机器人竞赛,介绍了VEXEDR机器人的硬件、软件及结构知识,同时给出2020—2021赛季竞赛手册,帮助读者了解VEX机器人竞赛的具体要求和赛事规则。
本书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上,对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明;对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量
本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用,内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手,由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换,由浅入深、逐级进阶,以无人机的编程应用为平台,就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法
工业机器人操作与编程
本书是目前国内第一本有关上肢康复机器人设计的专著,主要是以设计案例为主线,介绍典型上肢康复机器人机械、电气及人机交互系统的设计过程。本书共分为六章,第一章为绪论,主要介绍上肢康复机器人相关概念及发展现状,后五章根据上肢康复机器人的主要分类框架展开章节,同时还以单独章节重点介绍了外骨骼康复手的设计理论。此外,本书主要介绍
机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界,但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机,还是我们口袋里的智能手机,机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。《机器人简史》追溯了美国文化中机器人观念的历史,引人入胜地探论了从18世纪到21世纪美国人对半机械
本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性