本书是在第1版的基础上修订而成的，内容覆盖数学模型、仿真建模和应用实例三个层面，从简单实用的角度，较为全面地介绍了永磁同步电动机变频调速系统的主要构成部分的工作原理与控制技术。本书具体内容包括：永磁同步电动机的结构与基本工作原理、动态数学模型、仿真模型以及有限元建模分析；电压型逆变器的工作原理、仿真建模与常见的PWM控

本书从结构设计、磁场与力矩建模、转子姿态检测、运动控制等多个层面，系统介绍了三自由度永磁球形电动机的统一理论、研究体系与方法，是编者团队十多年研究成果的提炼和总结。球形电动机面世几十年来，由于研究工作者遵循各自的研究对象与方法，导致球形电动机理论研究缺乏系统性。本书在回顾球形电动机主要研究内容及基础核心问题的基础上，以

自第2版出版以来，永磁电机技术的重要性及其对机电驱动的影响呈指数级增长。永磁无刷电机市场的增长速度远远快于整个运动控制市场。这种快速增长促进电气、机电工程师和学生必须及时了解现代电机和驱动器的全新发展，包括其控制、仿真和计算机辅助设计。《永磁电机设计与应用（原书第3版）》展示了永磁电机的构造，并为电机设计和应用提供了现

本书介绍了直驱永磁同步电机线圈元件内部匝间短路及退磁故障的故障机理、匝间短路定子绕组故障建模、匝间短路故障特征量遴选、匝间短路早期故障检测及定位方案、退磁建模、退磁故障特征量构造、退磁模式识别、退磁磁极定位、实验验证等内容。

永磁同步电机结构简单紧凑，功率密度、转矩密度、效率和功率因数高，转速与供电频率成正比，控制性能好，在工农业生产、国防工业、航空航天、机器人、新能源、电动汽车等领域得到越来越广泛的应用。本书是作者多年来从事永磁同步电机研究和产品开发的成果总结。本书首先介绍了永磁材料的特性、性能特点与防护，以及永磁同步电机的磁路计算方法；

在以多轴高档数控机床、极大规模集成电路和重大科学仪器为代表的高端精密制造装备中，永磁同步直线电机作为直驱式传动系统，能够实现微纳米级的运动精度。但高速、高精度等多极限性能指标成为其技术瓶颈，其中提高输出推力品质一直是该研究方向的重点难点。本书依托国家自然基金面上项目（52077041）和重点项目（51537002）、中

本书在总结国内外直线电机及其应用研究现状的基础上,针对垂直运输系统用永磁直线电机的大推力、低成本应用需求,提出两类新型交替极永磁直线同步电机结构,一是Halbach交替极永磁直线电机。二是五相U型交替极永磁直线电机。研究结果为交替极永磁直线同同步电机的工程应用提供理论和实验参考。

随着越来越多的研究人员和工程师涉足这一领域,对永磁同步电机整体控制的处理需求日益增长。本书是作者过去25年学习、研究和教学的结晶,通过广泛、详细和深刻的方式介绍了永磁同步电机控制技术,从而满足了上述需求。作者尝试对永磁同步电机进行统一的建模,用于所有主要参考坐标系的控制应用,同时,考虑铜损和铁损、磁饱和、退磁等。然后,

本书阐述了机械结合面接触特性问题的研究概括及研究现状；从结合面多尺度接触的重要特征出发，研究了结合面多尺度微凸体加载-卸载过程接触特性理论模型，进行了仿真和有限元分析；提出了考虑多尺度微凸体硬度随变形量变化而变化时的接触特性理论模型；研究了考虑硬度变化时结合面加载、卸载过程多尺度接触特性分形理论模型并进行了仿真；研究了

本书在介绍电力电子系统和开关磁阻电机系统可靠性的研究背景、意义与现状的基础上，对SRM系统可靠性的定量评估、从快速故障诊断及修正策略选取角度定量提高SRM系统的可靠性、从功率变换器拓扑角度定量提高SRM系统的可靠性等内容进行了阐述与验证，并分析了不同相电流检测方法下SRM系统的可靠性。