教材,机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用,充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法,并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理,并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。 全书共10章:第1章绪论,阐述
《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成,以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧,还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制,以及施工后的维护保养,为读者提供了从理论到实践的全
本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述,涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6章,第1章从移动机器人的概念入手,回顾了其发展历程和关键技术,深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势;第2章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术;
本书介绍了工程中常用传感器的原理、特性及测量电路,通过大量的实际案例介绍各种传感器的工程应用方法。全书共分10章,第1章介绍了传感器的物理基础、定义、组成和分类,测量误差与数据处理,以及传感器的基本特性;第2~10章分别介绍了电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电式传感
本书是基于SparkML和Scala语言编写的机器学习实战书籍。基于目前新版本的Spark框架展开,首先是机器学习准备部分,分别介绍了Spark与大数据技术的基础知识、Spark环境的安装与配置、Scala编程基础、Spark数据结构基础。然后是机器学习核心部分,分别介绍了机器学习基础、线性回归、分类算法及应用、数据降
本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求,以培养ROS机器人开发工程师为目标,内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具,并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。
本书共10章,第1-3章详细说明CyberChef工具使用方法,从搭建CyberChef的使用环境开始,逐步深入介绍编码和解码、数据处理模块的相关内容。第4-10章将介绍使用CyberChef工具实战分析恶意样本的案例,包括批处理BAT、PowerShell、CobaltStrike、VBS、ShellCode、Jav
本书主要包括机构、感知和驱动、计算、不确定性、附录五个部分,涵盖了自主机器人领域的导航、感知、操作、机器学习等各类内容,介绍了机器人领域的基础算法。
本书分基础篇和进阶篇。其中,基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识,主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真等。进阶篇则探讨了机器人读取G代码
本书主要内容包括无线传感器网络概述、无线传感器网络传感技术、无线传感器网络开发环境、无线传感器网络拓扑控制与覆盖技术、无线传感器网络通信与组网技术、无线传感器网络支撑技术、无线传感器网络协议技术标准、无线传感器网络接人技术、无线传感器网络的应用、无线传感器网络与人工智能物联网等。