本书是为适应人才培养的新需求,为自动化、电气工程及其自动化,以及其他相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法,同时又以避繁就简、深入浅出为原则,系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。本书主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、

本书共分四章，包括绪论、数学模型、时域分析与设计、频域分析与设计，并以一个垂直起降系统项目从始至终贯穿整个知识体系。本书将系统设计校正内容分别直接融入时域和频域部分，在性能指标分析基础上直接应用所学知识点进行系统的设计与校正，强化系统分析与系统设计的内在逻辑关系。

该书全面地阐述经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、线性控制系统的时域响应分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法；非线性控制系统的分析、线性离散控制系统的分析与设计。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且

本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，尝试将“新工科”和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统建模、分析与综合，致力于培养学生的创新意识、实践动手能力和解决复杂工程问题的能力。全书内容包括：绪论、线性控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分法、控制系统的校正与设计、非线性控制系统、工程案

本书系统阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法,主要内容包括自动控制系统数学模型的建立,线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析,线性系统的校正,线性离散控制系统的分析,非线性控制系统中的相平面法和描述函数法,最后给出了控制系统设计实例。本书可作为普通高等学校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、电

本书为上海交通大学全球课堂共享课程AutomationandSystemControl、上海交通大学巴黎卓越工程师学院基础课程自动化与系统控制的主用教材。全书共七章，主要内容包括控制科学的精神、反馈控制的功用、基于拉普拉斯变换的控制系统建模与合成、控制系统稳定性分析、控制系统性能指标与设计、状态空间分析与控制、若干有代

自动化与智能控制系列。本书介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析的主要方法，以及相关应用，内容包括线性控制系统、李雅普诺稳定性方法、状态空间方法等，由浅人深，旨在帮助读者建立起灵活运用控制理论，以解决实际工程问题的能力。控制理论是现代网络分析和计算系统理论的重要方法，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法，本书内容涵盖

全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MMATLAB/SIMULINK系统仿真在实际系统分析中的应用；第2篇为自动控制系统，内容包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和自动控制系统的分析、调试及维护维修。本书第5版修订时，保持原

本书主要介绍控制系统的基础知识和设计方法。全书首先介绍了控制系统的基本概念，然后论述了控制系统的微分方程和传递函数等数学模型的建立和等效简化方法。在系统分析方面，主要介绍了控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法。在系统设计方面，主要介绍了串联校正技术和PID控制技术。在计算机控制技术方面，论述了连续信号的采样过

自动控制理论与控制技术正广泛深入地应用到机械工程、仪器科学等领域。本书从工程应用角度阐述了经典控制理论的概念、原理和各种分析方法，内容包括控制系统的基本概念与基本组成、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合与校正，以及MATLAB软件在控制