本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。
本书分为4篇,共12章。第1篇(第1、2章)准备篇,主要介绍Hadoop和Spark的基本概念,以及如何快速搭建Hadoop和Spark的学习环境。第2篇(第3-6章)入门篇,涵盖Hadoop的高级特性、Spark的基础知识与高级特性,以及大数据安全。第3篇(第7-10章)进阶篇,深入讲解数据采集与清洗、数据存储与管理
本书讲述了CCD、CMOS的驱动与像感原理及特性,还讨论了图像传感器的计算机数据采集、数据传输、信息提取与处理技术。书中精选了19个典型应用实例,使读者能尽快解决实际应用中常遇到的选择光源、设计光学系统、提取信息、构建光电系统等困难,掌握应用技巧。
本书系统地阐述了传感器与检测技术的概念原理和方法。全书分三篇共14章,第一篇为基础知识和误差理论,介绍传感器与检测技术的基本概念误差分析基础传感器与检测系统的基本特性:第二篇为传感器及信号调理电路,介绍各种典型传感器的原理结构、特性指标使用特点及测量电路;第三篇为检测技术,介绍电学与磁学测量、流量的测量、火灾探测与测量
本书以科学、实用、简明易懂的语言,以数据时代大数据技术发展与实践为框架,对大数据的技术支撑、基于Hadoop的大数据平台的实现、大数据应用的相关技术、云时代的大数据技术应用案例等内容做深入分析。
我们当下正在经历一场AI革命。现在有创纪录的310万个机器人在工厂工作,从事从组装电脑到包装货物以及监测空气质量等各种工作。数量庞大的智能机器以各种各样的方式影响着我们的生活,如提高外科医生的手术精确度,清洁我们的家等等,我们正处于机器智能带来的令人兴奋的可能性当中。 下一个万亿规模的企业,也许正在AI机器人领域诞生。
内容提要本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程
本书是一本全面深入探讨数据资产评估方法与系统设计的专业图书。本书基础篇介绍了数据资产的定义、特征和类型,阐述了数据资产评估的重要性和面临的挑战,分析了数据质量、数据资产价值和风险评估的基础理论。方法篇提供了数据质量、数据资产价值和数据资产风险的相关评估方法,并讨论了它们的适用性和实践应用。系统设计篇重点介绍了数据资产评
数据是数字经济的关键要素已经形成共识,数据资源入表成为数据资产正在探索推进中。数据资产不同于通常意义上的有形实物资产和无形知识产权资产,它是一类新的资产类别。有用的数据积累到一定的规模具备开发价值后就形成数据资源,数据资源在满足了数据权属明确、成本或价值能够被可靠地计量、数据可机读等基本条件后就可以成为数据资产。本书分
Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件,它集CAD/CAE/CAM功能于一体,以设计为核心,具有使用简单、操作方便的特点。近年来,因其卓越的产品性能,赢得了越来越多的用户青睐。本书分为基础篇和进阶篇两部分:基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等基