本书以仿生空气动力学和涡动力学理论为背景，围绕扑翼产生高升力的关键流动现象——前缘涡附着展开研究。从自然界扑翼飞行生物和人造仿生扑翼微型飞行器的特点出发，本书梳理了扑翼飞行的空气动力学原理，总结了扑翼前缘涡的研究现状，系统介绍了扑翼前缘涡的时空演变过程，基于涡量输运提出了前缘涡稳定附着机理的新解释，明确了扑翼前缘涡演变

本书全面系统地介绍了无人机设计原理、动力能源、材料构件、应用领域、发展历史和未来前景等方面的内容，探索与无人机相关的材料科学、能源科学、航空航天科学、5G等前沿科学；物理学、仿生学、计算机科学等基础科学，覆盖地质勘探、海洋开发、军事防控、农业植保、灾害救援、影视航拍等领域，用真菌无人机、水下无人机、冰下基岩无人机、蜂群

本书聚焦无人机技术与低空经济融合的前沿领域，系统构建“理论-技术-应用”一体化知识体系，为低空经济产业化落地提供跨学科技术指南。从低空经济定义、无人机分类及发展脉络切入，构建无人机计算的核心框架，涵盖路径规划、任务调度、能耗模型、通信协议等底层技术架构，首次明确“无人机计算”作为交叉领域的研究范畴与技术边界。针对物流配

本书以实操性教学为主旨，将内容系统划分为六个项目，分别围绕无人机发展态势、无人机系统组成、无人机装调维护工具与材料、无人机电路与基本元器件、无人机装配与调试、无人机操控与维保这六大核心领域展开。在内容编排上，本书注重从基础认知到综合应用的渐进逻辑，既梳理了无人机技术的发展脉络与行业趋势，也详细介绍了各类专用工具、材料及

本书分为五章：“初识飞机——飞机基本常识”“走近飞机——飞机基本构造”“林林总总——飞机分类”“识别飞机——世界主流及景点民机鉴别”“大片配角——银幕中的飞机”。本书从飞机的飞行原理讲到飞机的内部构造；再讲到世界上大小不一、功能各异的各类飞机，并梳理出每类之中的飞机之最；然后带领读者快速识别当今世界主流民航客机(波音和

本教材分为八个部分，覆盖了无人机结构与系统的核心知识与技能。开篇引领读者进入无人机世界，剖析了多旋翼、固定翼、垂直起降及无人直升机等多种机型的飞行原理与平台架构，使读者熟悉不同无人机的特性。在动力系统部分，解析了电动与油动两大主流动力源。飞行控制与地面站系统部分探讨了无人机“大脑”与“指挥中心”的功能和组成。通信与导航

本书系统阐述了系统工程理论及其在民用飞机研制中的应用方法，重点介绍了基于模型的系统工程在需求捕获、功能建模、架构设计、过程管理、集成平台建设和试飞优化等环节中的工程实践。全书结合民机复杂系统研发特点，梳理系统生命周期流程，介绍MBSE方法论、建模语言、工具平台及典型应用案例，构建了从理论方法到工程实施的完整知识体系。

本书介绍无人机编队协同优化问题的基本概念，面向无人机编队应用的典型场景，从内外部因素影响、任务时空分布特征以及空地混合编队等视角，围绕无人机编队协同优化理论与方法，探究实践需求背后的科学问题，系统开展问题建模、算法设计与技术验证的研究工作。

本书系统阐述了无人机行业应用的核心技术体系与实战方法。全书以测绘、巡检、农林、应急、物流运输五大典型应用场景为主线，详细解析了无人机任务规划、实景三维建模、AI智能识别、精准作业及数据分析等关键技术。本书通过真实案例详解无人机在不同行业应用领域的作业流程与技术规范，同时配套在线课程、三维模型库及实训指导方案，助力读者构

本书以ROS系统概述为起点，以智能无人机技术为核心，深入探讨无人机的基础知识、传感器技术、智能感知、自主路径规划算法，以及目标检测算法等关键内容，致力于打造一部与实际科研和工程应用相结合的教材，充分融合软硬件，涵盖智能无人机技术开发的各个要点，从入门到精通，一应俱全。本书基于ROS系统，搭建可用于视觉定位和目标检测的智