本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著,主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究,是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结,同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共分10章,主要内容包括四旋翼飞行器动力学建模、积分滑模控制、双曲正切滑模控制、终
根据国内职业教育特点及无人机行业应用现状和未来就业方向编写对无人机的基础理论做了详细阐述。本书分为八章,系统地归纳了无人机的基本组成、无人机空气动力学基础理论、无人机飞行性能与飞行原理、无人机平台结构学基础等,并详细介绍了业内应用较多的多旋翼无人机及应用越来越广的垂直起降无人机。本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业
本书包括三个部分,首先介绍自动驾驶仪和库的特性。然后着重介绍对ArduPilot库的重要部分的理解,其中描述了代码的每个主要组成部分。第三部分是高级特性部分,目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。每个部分都详细描述了代码及其组件、应用程序和交互。
《无人机:天空之眼的当下与未来》一书讲述了美国政府秘密开发出一套高清监视系统,并结合无人机技术来监视美国在海外的敌人的全过程,随后这一现代监视技术开始转向美国国内乃至全球。在战争中,无人机监视技术拯救了无数人的生命,当这项技术被秘密部署到美国的重要城市时,它能帮助警察快速确定犯罪嫌疑人,降低一座城市的犯罪率,有助
本教材为“广东技工”工程系列教材之一。“广东技工”工程系列教材围绕“双十”产业集群中,在我省产值产能在全国乃至世界领先的产业、未来重点发展的产业、以及技工院校专业与其适应度高的产业,主要涵盖智能制造及相关技术院校高技能人才培养,适度兼顾职业技能提升培训、企业职工的转岗、适岗、在岗培训。内容涉及智能工厂、智能生产等智能制
一套书助力孩子变身好友中的万事通,爸爸妈妈的知识小达人。丛书分无人机、世界之、发明发现、恐龙、人体5大主题,以500个科学真相,1000张高清图解,4000张幽默插画,以科学严谨、多维丰富、幽默童真的文风,回答孩子的十万个为什么。孩子的每一个问题,都值得悉心呵护与科学回答。
平流层飞艇囊体材料
平流层飞艇总体设计
《平流层飞艇结构》针对平流层飞艇结构的特点,分析其不同工况下所要考虑的力学状态,阐述不同类型飞艇的结构特点,探索新型平流层飞艇的设计方法。主要内容包括囊体结构的找形分析与外形优化、囊体材料的力学性能、飞艇囊体结构的流固耦合分析方法、薄膜模态分析、囊体结构应变监测、囊体结构泄漏检测与渗漏预报、长航时平流层飞艇结构、应急快
本书主要围绕自动控制领域,介绍了如何运用鲁棒自适应卡尔曼滤波对无人机参数进行无障碍估计、如何运用故障检测和隔离算法对无人机大气数据进行数据融合、如何运用经典和模糊控制器对无人机进行控制等。本书主要围绕自动控制领域,介绍了如何运用鲁棒自适应卡尔曼滤波对无人机参数进行无障碍估计、如何运用故障检测和隔离算法对无人机大气数据进