本书运用现代管理理念，依据GB/T19001—2016《质量管理体系要求》、GB/T45001—2020《职业健康安全管理体系要求及使用指南》、GB/T24001—2016《环境管理体系要求及使用指南》等标准，结合航天发射场工作和任务实际，构建了航天发射场质量安全环境一体化管理体系标准，阐述了航天发射场质量安全环境一体

本书是北京理工大学出版社与SpringerNature联合出版图书。 航天器自主导航指的是在不依赖地面支持的情况下，仅利用自身携带的测控设备在轨实时测定航天器位置和速度等参数的技术。基于多源信息融合的自主导航是对多种信息源（多观测目标、多敏感器、先验知识等）进行融合处理的一种先进的自主导航方式。随着深空探测任务的不断

本书将现代项目风险管理理论、方法与高风险的航天发射系统工程实践相结合，在航天发射试验风险识别、分析、应对、监控、应急处理、预案管理等方面开展深入的理论探索与学术研究，在此基础上建立了航天发射试验风险管理支持与服务系统，构建了航天发射试验风险管理运行规范体系。理论方法体系、数据支持系统、运行规范体系三者相辅相成，在理论、

自主导航与控制技术是地面无人车辆、自动驾驶、机器人等领域的关键基础技术，《自主车辆导航（从行为到混合多控制器体系结构）》主要介绍了自主导航控制多控制器理论与方法及其体系结构，总结了作者LounisAdouane博士及其团队多年的研究成果。《自主车辆导航（从行为到混合多控制器体系结构）》应用领域包括单个移动机器人/自主地

本书系统地介绍了作者及其研究团队近十年来在水下垂直发射航行体流体动力设计理论及应用方面的创新性研究成果，内容涵盖了水下垂直发射航行体流体动力特性、空泡流非定常发展及溃灭理论计算方法、流体动力主动控制技术及其在航行体工程研制中的应用，具有工程研制和理论研究有机结合的特色。全书共分7章，主要内容包括绪论、全湿流流体动力、空

《多目偏振视觉仿生导航方法研究》以仿生传感器和仿生导航方法为主要内容，围绕卫星信号拒止情况下自主导航问题，介绍了生物利用偏振光和视觉信息进行导航的机理，探索了阵列式仿生偏振视觉传感器技术，实现了基于航向／位置约束的仿生导航方法。《多目偏振视觉仿生导航方法研究》主要面向于导航、制导与控制专业的本科生和研究生，也可作为自动

空间目标相对导航与滤波技术涉及相对轨道动力学、测量敏感器、导航滤波等关键技术。根据空间目标和测量任务的不同,相对测量与导航任务所采用的敏感器、导航滤波算法等也不尽相同。航天器的相对动力学模型可以通过轨道动力学作差、一系列的坐标转换,最终得到追踪航天器轨道坐标系下的相对轨道动力学模型。航天器的相对运动会受到各种不确定性因

火箭武器发射过程产生的燃气射流对发射系统有强烈的冲击作用，其冲击载荷是武器系统结构刚强度、冲击与防护设计的重要依据。因此，如何获取和合理使用燃气射流的冲击载荷成为火箭武器研究领域的关键问题。《火箭武器发射过程的燃气射流》通过描述和分析燃气射流的流动特性，求解了燃气射流对发射系统作用的力学行为；并结合工程实践，阐明了燃气

今天是艾普西隆火箭发射的日子。在“缪”火箭发射场的服务场中，工作人员已经开始忙碌起来了。在火箭前端装载着人工卫星和行探察机等，将这些设备运载至宇宙，是此次火箭发射的任务。本书再现了火箭发射当天，火箭发射场一整天的工作流程。可以让孩子了解到火箭发射场内管制官的工作、火箭的搬运和组装、火箭发射的目的等知识。

本书梳理了空间数据系统的发展历史和背景，给出了空间数据系统的标准体系和空间数据系统的相关技术基础，系统阐述了空间数据系统分层模型中各层的组成、原理和相互关系，自上而下对模型中的应用层业务、空间网络、空间链路、同步和信道编码、射频与调制等标准和技术进行了深入的分析，并结合工程实际应用加以说明。此外，还对邻近空间链路、器载