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本书全面讲述城市轨道交通信号系统的基本组成和基本原理,分为城市轨道交通信号设备概述、信号基础设备（继电器、信号机、转辙机、轨道电路、计轴器、应答器)、联锁系统、列车有自动控制系统(ATC）、单轨信号系统。