本书由昆明局集团公司昆明电务段组织编写,编写者从实际工作中提取了部分道岔故障处理的典型案例,并给出了处理方法,以提高现场工作人员的故障处理能力。内容包括ZD6系列道岔故障处理、ZYJ7道岔故障案例分析、室内道岔组合整流故障、道岔密检器故障、道岔断相保护器不良故障、道岔动作电流曲线异常、道岔曲线突变异常、定位到反位动作电

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了U

列车运行控制系统是高速铁路高速、安全运行相关的核心系统，以有效的技术手段对列车运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护。同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件，提高乘客舒适度。为了系统完整地呈现中国列车运行控制系统技术体系，国铁集团工电部结合列控系统在研发、运用中积累的宝贵经验，编写了高速铁路列车运行控制系统应用与技术

本书主要包括道岔(S700K电动转辙机、ZD型电动转辙机、ZY(J)型液压转辙机等)、轨道电路、区间闭塞设备、信号机、电缆、计算机联锁、电源屏、转辙机缺口监测、TDCS/CTC、信号集中监测等设备,内容涵盖各设备的构造及原理、标准化检修作业程序、电气特性测试、单项设备更换、故障处理等方面的知识,共70项内容,对于现场专

本书内容主要包括S700K电动转辙机、ZD型电动转辙机、ZY(J)型液压转辙机等道岔部分题库、轨道电路、区间闭塞设备、信号机、电缆、计算机联锁、电源屏、转辙机缺口监测、TDCS/CTC、信号集中监测等设备题库)、实作试卷组成,内容与教材对应,科目表坚持实用可行的原则,重点突出实作技能、应急处理等安全操作规范,对职业技能

本书从高速铁路列车运行图的编制和旅客出行的实际需求出发,主要内容包括:第一章绪论,第二章高速铁路列车运行图一体化编制理论基础,介绍了高速铁路列车运行图的编制、高速铁路车站作业计划、高速铁路列车停站方案和常用算法等;第三章高速铁路列车运行图与车站作业一体化编制方法,介绍了高速铁路列车运行图与车站作业一体化编制关键问题、位

本规程共分23章,主要包括总则、术语和缩略语、基本规定、调度集中控制模式、列车计划管理、调度命令、列车进路控制、无线接车进路自动预告、列车车次号处理、列车停稳信息处理、牵引供电接触网状态处理、分路不良处理、线路和设备封锁、调车作业、站场信息与按钮控制、系统故障处置、行车辅助报警、施工作业管理、与CTCS-2/CTCS-

本书为“高速铁路列车运行控制系统应用与技术创新丛书”之一，全面、翔实地介绍了列控地面设备——无线闭塞中心(RBC)。全书共分为七章，包括绪论、RBC工作原理、RBC系统功能与结构、RBC外部接口、RBC设备使用与维护、RBC仿真测试、技术创新。

《自动闭塞图册（第三版）本图册为铁路信号工程图册系列丛书之一，包括普速铁路自动闭塞、200～250km/h高速铁路自动闭塞、300～350km/h高速铁路自动闭塞的设备布置图、自动闭塞电路图和配线图等内容。本图册和现场实际使用的信号工程图册并无二致。借助本图册，读者可学会识读铁路信号工程图表，提高阅图能力，方便设计、施

《城市轨道交通列车电气系统:含图册,城市轨道交通列车电气系统》由谭广忠主编