本书为高技术船舶与深海技术装备系列之一。随着全球环境日益恶化、能源紧缺日益严重,节能减排技术研发成为各领域可持续发展的一项重要战略研究内容。目前，全球90%的贸易运量由船舶航运承担，与其他运输方式相比，船舶航运是经济、环保的运输方式。但是随着货运量的增加，船舶航运的COZ排放总量不断增加。本书总结了船舶设计节能减排技术

全书分二篇，第一篇分六章，主要内容包括柴油机重要名词数据，柴油机重要概念与理论，柴油机常用测量与调整，柴油机思辨与机损案例，柴油机零件材料，船舶柴油机主要品牌与代号总结等。第二篇分八章，主要内容包括船用泵及其管路系统、分油机、空压机、船舶制冷与空气调节装置、船舶辅助锅炉、海水淡化装置、液压舵机、货机、锚机、绞缆机等各章

本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和Backstepping方法）和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。

本书系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法，设计船舶运动自适应滑模状态反馈

《船舶工程材料（第二版）》为“海军院校重点教材”，涵盖的主要内容有工程材料的基本力学性能、金属的晶体结构与结晶、合金的相结构与二元相图、金属的塑性变形与再结晶、钢的热处理、非金属材料的结构与性能、碳钢与铸铁、合金钢、有色金属及其合金、高分子材料、陶瓷材料、复合材料、典型船舶材料的选用等。

本书重点讲解在粘流场范围内水波与船舶（多物体）相互作用的理论与数值实现过程。共分为六章：第一章概述部分，主要对分析软件和建模手段进行简要介绍；第二章介绍软件的基本原理知识；第三章是三维数值水池案例，讨论造波与消波技术、速度入口条件设置以及三维数值水池基本功能的实现；第四章以Wigley-III型船为基础，着重分析Wig

本书以舰船综合导航系统为对象，系统介绍综合导航技术和装备发展的**成果。全书共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能；第2章介绍综合导航相关基础知识；第3章介绍综合导航主要信息源设备；第4章介绍综合导航系统相关接口；第5～7章详细阐述综合导航信息处理有关的滤波理论、组合模式和组合实例，重点对捷联惯性基

依据《STCW78公约》马尼拉修正案、《中华人民共和国海船船员适任实训大纲和规范（2011规则）》、《海船船员培训大纲（2016版）》，结合航运企业对学生动力装置拆检与操作岗位适任能力的要求，确定三个项目，54个任务的教学内容。项目一：工具量具的使用，主要介绍轮机动力装置拆检中所用到的常用工具量具的操作注意事项、拆检操

本书阐述了船舶总体设计的原理和方法，共分为七章。分别介绍了船舶总体设计的概况，船舶设计阶段的划分和船舶设计方法及特点；船舶相关法规的基本内容及其对船舶设计的要求；船舶重量和容量确定的原理和方法；船舶主尺度和排水量确定的原理和方法等。

本书共分7章，内容包括结构设计的一般规定及基础知识、船体结构规范设计法、船体结构有限元分析基础、船体结构直接设计法、船体结构的可靠性设计方法、通用有限元软件及其在船体结构设计中的应用。