本书以舰船综合导航系统为对象，系统介绍综合导航技术和装备发展的**成果。全书共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能；第2章介绍综合导航相关基础知识；第3章介绍综合导航主要信息源设备；第4章介绍综合导航系统相关接口；第5～7章详细阐述综合导航信息处理有关的滤波理论、组合模式和组合实例，重点对捷联惯性基

本书主要介绍新能源在船舶电力系统的应用问题，首先根据海上新能源分布特性，着重介绍太阳能光伏发电系统和风力发电系统；然后根据船舶特点，给出新能源发电系统在船舶电站中的输出变化，并基于发电原理和数学模型详尽分析了船舶摇摆对于船载新能源发电系统的影响；随后，针对船载新能源发电系统输出不稳定的特点，提出了储能配合柴油发电机的方

本书重点分析了船舶交流电力推进系统的相关技术及特种电力推进技术，同时也兼顾了直流电力推进系统。全书共分13章，第1章简单介绍了船舶电力推进的基本概念、构成、特点、分类、应用及发展状况。第2章介绍了船舶电力推进中的螺旋桨基本理论、工作特性及螺旋桨对推进电动机的机械特性要求。第3章介绍了船舶电力推进系统中所采用的各种推进电

多功能无驱动结构微机械陀螺利用旋转体自旋作为驱动，结构简单、成本低、可靠性高，可同时敏感旋转体的滚动、俯仰、偏航3个角速度。本书系统地介绍了该陀螺的基本原理和关键技术，主要内容包括：多功能无驱动结构微机械陀螺的理论基础；抑制旋转体滚动速度变化影响的方法；基于相位差的微机械陀螺姿态解调方法；基于微机械陀螺的旋转体姿态解调

本书系统地介绍了含惯容器的隔振系统动力学特性分析方法及惯容器的具体应用与探索。首先，分别介绍了隔振器技术、传统隔振技术及ISD隔振技术的研究概况。其次，开展了惯容器动力学特性分析，揭示了惯容器的本质。第三，基于惯容器的动力学特性，从理论上推导了含惯容器的单层隔振系统的动力学特性，并且结合试验验证了理论推导的正确性。第四

《船舶电力推进及动力定位控制系统》从船舶电力推进的发展、分类、原理分析及应用谈起，介绍了船舶电力推进的主要方案，并做了较为深入的分析。对系统构成的各个关键装置和系统进行原理分析、功能特点说明。特别是针对交流推进系统中各种交流电机及其变频控制装置进行了介绍分析，深入研究高压变频器的原理及其在电力推进系统中的应用。对高压大

船舶流体力学（第2版）/普通高等教育船舶与海洋工程学科“十三五”规划系列教材

考虑到在大变形条件下，动态响应对微结构的变化更加敏感，材料与结构匹配的性能设计更加困难。为提高传统舷侧蜂窝防护结构的力学性能，本书从胞元微观力学响应出发，全面系统地深入分析新型蜂窝舷侧防护结构在外部载荷作用下发生大变形时的动力学行为，并对受面外冲击载荷作用下的蜂窝舷侧防护结构进行了耐撞性优化设计。 本书内容丰富新

本书较全面地介绍了计算机控制系统的基本理论和应用，主要包括：计算机控制系统理论基础与设计，单片机及其在舰船机械控制中的应用，可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用，网络控制技术等内容。

"本书介绍了喷水推进泵及泵装置的水动力特性，优化了格栅、进水流道、喷口等部件，着重从流动和水力特性等方面阐述格栅、进水流道、推进泵、喷口等部件对水动力特性的影响，并较为系统地介绍了喷水推进泵及泵装置的汽蚀空化特性。