本书主要介绍基于约束法线的机构自由度计算与应用。全书共7章，内容涵盖机构自由度计算的背景及其意义、判断刚体自由度的几何定理、构件的自由度与过约束分析、机构自由度的分析与计算、基于约束法线的平面机构自由度分析计算、基于约束法线的空间并联机构自由度分析计算、基于约束法线空间耦合机构自由度分析计算等。本书旨在通过分析虚约束的

本书根据教育部发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》的要求，综合机械常识、钳工技术基础理论和实操技能两方面的内容，从实际岗位需要出发，以项目引领、任务驱动的方式编写而成。本书的创作理念以基本功为基调，即强调基本技能的训练和基本知识的理解。结合生产实际和国家职业标准，本书分为13个项目，包括金属材料与热处理加工

本书为高等院校智能制造人才培养系列教材之一，结合课程思政、工程教育专业认证等因素，主要讲述机构的组成与结构分析、机构运动学与机器动力学，以及各种机器中常用机构的运动、动力性能分析与设计等。除此之外，教材还阐述了机械工程的发展现状及现代工业机器人机构，机械系统方案设计相关理论。教材突出工程应用，加入了一定数量的案例分析，

本书首先从线性动力系统理论出发，在无阻尼系统与有阻尼系统的自由振动基础上，进一步阐述了单自由度系统、多自由度习以及无限自由度系统的振动内容，并提出了多种实用的动力学计算技巧，为后文的阐述奠定了基础。。其次，本书对非线性动力系统的进行了详细的分析，包括建模、定性分析方法、近似解析方法，以及运动稳定性与分岔理论。最后深入研

本书主要以ADAMS动力学软件为基础，系统介绍了机械、车辆中模型的建立及仿真案例。书中包括传动模型（齿轮传动、皮带传动、链条传动、电动机模型）、车辆用钢板弹簧模型、车辆用悬架模型（横置钢板弹簧模型、赛车用推杆式悬架模型、商用车平衡悬架模型）、横向稳定杆模型（一是采用柔性衬套模型模拟横向稳定杆；二是采用有限元方法模拟横向

机械原理与设计是机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的核心基础课，主要为机械装备设计提供基本概念、方法和工具。本书是北京航空航天大学机械原理教学团队在总结机械原理、机械原理与设计等课程的长期教学实践经验的基础上编写而成的。全书以“机械系统设计过程与实现”为主线，融合机械原理和机械设计两门传统课程的主干知识，同时结合

本书主要阐述自动机械的基本工作原理、组成结构、常用功能装置，以及典型自动机械和生产线的应用。全书在借鉴相关自动机械技术文献的基础上，将抽象的概念和专业名词通俗化，将复杂的工艺原理及设备流程分析形象化，穿插相关视频，和生活实际紧密贴合，有助于读者理解。书中还介绍了一些日用品的自动化生产新技术、新工艺。课后的思考及综合分析

《机械基础与机械设备研究》是一本全面介绍机械领域基础知识和机械设备研究的图书。本书首先详细阐述了机械学的基本原理、基本构件及其运动规律，使读者对机械系统的构成和工作原理有深入的理解。接着，书中系统介绍了各类机械设备的结构、功能、工作原理以及应用领域，包括机床、传动装置、机器人等，展现了机械设备在现代工业生产中的广泛应用

"本书可与于红英等主编的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械原理》（第4版）配套使用。本书的基本内容有：机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析和机械效率，平面连杆机构及其设计，凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械运动方案及机构创新设计各

"本书紧密结合高等职业教育教学改革的实践经验编写而成的。本书实现课程的整体优化，突出高职教育特色；采用模块化方式构建课程内容体系，课程内容共由六个模块，十八个任务组成。主要内容包括机械工程材料及金属热加工基础，零件几何精度的标注，常用机构及机械传动