本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的改革创新型教材。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统及运动方案设计到机械动力学，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法为基础，以理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。全书共有13章。第一章主要介绍机械、机器、机构的基本概

本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构

目前市场上关于机构设计类的图书，内容大多侧重于传统机械理论，经验欠缺的读者在阅读过程中不容易联系实际；而非标定制化设备往往不是纯粹的原理性设备，更多的是以完成设备项目为目标，进而展开项目机构的方案设计。因此，本书放弃先学原理知识再指导具体设计的编书逻辑，从工作实际逆向展开讨论，对常用设备的机构设计内容进行经验性总结和梳

本书是中等职业教育课程改革国家规划新教材，是根据教育部发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》，在2010出版使用的基础上，2022年新编写团队结合“1+X”证书制度规范和职业素养要求，并参照相关现行的国家职业标准及有关行业的职业标准规范编写的。本书主要内容包括机械制造概述、机械识图、常用机械传动、常用工程材料

本书详细阐述了常用机构的工作原理、分析及设计方法，按照机构学理论体系分为机构结构学基础篇、机构运动学基础篇、机械动力学基础篇、机械系统方案设计篇。机构结构学基础篇包括常用机构的结构分析与数型综合与创新设计；机构运动学基础为本书的重点，包括平面机构的运动分析与综合，典型平面机构（凸轮机构、齿轮机构、轮系等）及设计；机械动

本书主要介绍了摩擦、磨损、润滑、润滑油、润滑脂、润滑剂等润滑基础知识，绿色润滑、油雾润滑、油气润滑、微量润滑、气体润滑、纳米润滑、仿生润滑、薄膜润滑等润滑技术及其应用，以及新兴产业和特殊产业领域的润滑技术、设备润滑管理及润滑状态监测与诊断技术等内容。本书内容较系统和全面，实用性强，先进性和环保性突出，可操作性和应用性较

以动力学为核心的动态设计方法经历多年发展，目前已贯穿于高速器械的设计、制造、运行全生命流程。本书从振动系统特性分析与结构响应求解两个方面出发，对机械刚体动力学和机械振动的一般理论及其在工程中的应用进行介绍，包括机械刚体动力学，弹性体动力学中的单自由度、多自由度与连续系统振动理论，以及模态测试与分析等内容。本书旨在使高年

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。 本书以培养机械系统运动方案创新设计能力和应用计算机解决工程实际问题能力为目标，在汲取了多所高校近年的教学改革经验的基础上，对机械原理课程设计的内容和体系作了变革。 本书全面介绍了机械原理课程设计思路、方法、步骤和要求，系统而简明地阐述了机械运动方案设计的基本理论、原则、技巧，并列

本书按照高等工科院校机械类本科学生的培养计划，根据机械基础实验课程教学的基本要求编写而成。本书共分七章，内容涵盖材料力学实验、机械原理实验、互换性与技术测量实验、工程材料与机械制造基础实验、机械设计实验、应力分析实验和机械创新综合设计实验。全书将实验分为验证性、综合性和设计性三大类，各章节的实验之间既相对独立、又相互联

本书共七个项目，介绍了工程材料、工程力学、机构、联接、传动、支承零部件等内容。