在以多轴高档数控机床、极大规模集成电路和重大科学仪器为代表的高端精密制造装备中，永磁同步直线电机作为直驱式传动系统，能够实现微纳米级的运动精度。但高速、高精度等多极限性能指标成为其技术瓶颈，其中提高输出推力品质一直是该研究方向的重点难点。本书依托国家自然基金面上项目（52077041）和重点项目（51537002）、中

本书在总结国内外直线电机及其应用研究现状的基础上,针对垂直运输系统用永磁直线电机的大推力、低成本应用需求,提出两类新型交替极永磁直线同步电机结构,一是Halbach交替极永磁直线电机。二是五相U型交替极永磁直线电机。研究结果为交替极永磁直线同同步电机的工程应用提供理论和实验参考。

随着越来越多的研究人员和工程师涉足这一领域,对永磁同步电机整体控制的处理需求日益增长。本书是作者过去25年学习、研究和教学的结晶,通过广泛、详细和深刻的方式介绍了永磁同步电机控制技术,从而满足了上述需求。作者尝试对永磁同步电机进行统一的建模,用于所有主要参考坐标系的控制应用,同时,考虑铜损和铁损、磁饱和、退磁等。然后,

本书在介绍电力电子系统和开关磁阻电机系统可靠性的研究背景、意义与现状的基础上，对SRM系统可靠性的定量评估、从快速故障诊断及修正策略选取角度定量提高SRM系统的可靠性、从功率变换器拓扑角度定量提高SRM系统的可靠性等内容进行了阐述与验证，并分析了不同相电流检测方法下SRM系统的可靠性。

本书聚焦永磁同步电机系统在有/无位置传感器控制模式下，应对负载、谐波、参数等多类型扰动，从多维度构建永磁同步电机扰动抑制研究体系，满足超高稳定、广域调速、抗多型扰动的应用需求，奠定理论与实用基础。

本书综合介绍了模型预测控制的原理与新进展及其在永磁同步电机控制中的应用。主要包括永磁同步电机模型及基础、常规模型预测控制技术，以及多种永磁同步电机模型预测控制方案。本书打破了常规交流电机模型预测控制的默认规则与理论局限，提出基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想，在继承常规模型预测控制优点的同时

本专著以面装式永磁同步电机为主要研究对象，主要从转矩脉冲、低速性能、高速性能、转子初始位置检测、转速及转子位置动态跟踪等多个方面研究能够自抗扰的矢量控制系统，实现永磁同步电机无传感器宽范围运行控制技术，仿真验证了所设计复合观测估算方法的正确性。全书共有四章，主要对永磁同步电机结构和特点进行具体分析，并具体阐述其矢量控制

本书围绕多相永磁同步电动机瞬时转矩及多自由度控制特点，对多相永磁同步电动机直接转矩控制系统的转矩控制策略、零序电流控制策略、提升负载能力控制策略、缺相容错不间断运行控制策略、多电动机串联驱动控制策略、降低转矩脉动控制策略、无位置传感器控制策略、转子磁悬浮控制策略等关键技术展开研究。基于理论研究成果，对关键控制技术进行了

本书总结了作者团队在定子永磁无刷电机方面20多年的研究成果，内容涉及定子永磁无刷电机系统的工作原理、数学模型、设计理论与方法、电磁特性与参数计算、控制策略等。全书共13章，第1章为绪论，第2章介绍定子永磁无刷电机的基本结构和工作原理，第3章介绍定子永磁无刷电机的数学模型，第4章介绍定子永磁无刷电机有限元分析，第5章介绍

本书共六章,第一章介绍了开关磁阻电机的基本原理;第二章介绍了开关磁阻电机的仿真模型;第三章分析了一种车用开关磁阻新型功率变换器拓扑模型;第四章分析了开关磁阻电机起动性能;第五章分析了开关磁阻电机发电性能;第六章分析了开关磁阻电机助力性能。