高等动力学——理论及应用（第二版）

多体系统动力学是动力学的一个重要分支，主要研究若干刚体和柔性体相互连接所组成的多体系统在外力作用下的运动规律。本书作为一本简明入门教材，主要介绍多体系统动力学建模与分析的一些基本原理及基本方法，共6章:第1章和第2章分别介绍刚体运动学和刚体动力学的基础知识，第3章介绍连续介质力学的基本概念，第4章介绍利用有限元法建立变

本书较系统地汇集了具有教学价值及工程实际意义的流体流动典型问题，并根据流体力学知识，将问题划分为12章，包括：流体力学特性相关问题，流体流动基本概念问题，流体静力学问题，流动系统质量动量能量守恒问题，不可压缩一维层流问题，流体流动微分方程的应用，不可压缩理想流体平面流动问题，流动相似与模型实验问题，不可压缩流体管内流动

流体力学是土建类、环境类和水利类专业的一门重要专业基础课。本教材本着“宜广不宜深”原则编写，尽量避免篇幅较长的数学推导，尽可能通俗易懂，并介绍一些当今最新的流体力学成果。特别伴随着计算机技术进步而发展的流体力学。适当增加流体力学在工程应用方面的典型案例。另外，在编写过程中力求做到基本原理、概念描述正确清晰，文字简洁，便

本书是结构力学课程学习的辅导书，配套龙驭球、包世华、袁驷主编的《结构力学I——基础教程》（第4版）、《结构力学II——专题教程》（第4版）编写。本书共11章，主要内容包括结构的几何构造分析、静定结构的受力分析、影响线、静定结构的位移计算、超静定结构的力法、位移法、渐近法这些基础教程部分的内容，以及矩阵位移法、结构动力学

《多相射流粒子研究与数值计算》结合理论分析、实验及数值模拟手段，以不同背景的实际应用为例，开展了凝相、液相、固相及气相射流粒子的研究。对固体金属推进剂燃烧后的凝相粒子的凝聚程度进行了衡量；考虑喷嘴的雾化作用，探究了液体粒子在高温环境下的运动及蒸发状态，以及气化对工作压力的影响；开展了固体粒子在空气的协同作用下，与石质固

力学是第一门自然科学学科，它奠定了自然科学的研究范式。拥有了扎实的力学基础，再学习其他学科往往事半功倍；如果力学底子较差，在后续的学习中必处处掣肘。力学的理论是抽象的，这常使初接触这门学科的学生难以理解。我们需要一些应用了力学原理的物事：它是直观的，触手可及；是简单的，一目了然；又是有趣的，兴味盎然。在学习中，去把玩、

本书介绍了气泡毁伤的基本动力学过程以及相应的数值方法，水下燥炸对舰船构成了最严重的威胁。与空气中爆炸不同的是，除了冲击波，水下炸还产生威力巨大的气泡，可以造成舰船整体的折断“二战”以来，气泡毁伤受到高度重视，成为一种重要的击毁舰船的模式过去半个世纪见证了气泡毁伤数值方法的快速发展。

《空间结构动力学等效建模与控制》应用结构动力学、振动力学、振动控制等理论方法对大型空间结构动力学等效建模与动态响应控制进行了研究。基于能量等效原理、连续介质力学、**控制原理、分布参数模型等，系统介绍了大型空间结构的等效动力学建模方法、作动器/传感器优化配置、结构在轨热致振动、分布参数系统振动控制等内容。《空间结构动力

《弹性转子动力学》系统阐述了弹性转子动力学的基础理论和分析方法，主要内容包括弹性转子的涡动特性、弹性盘-轴转子系统的涡动特性、旋转弹性板转子系统的涡动特性、旋转大挠度弹性板的非线性动力学特性、充液弹性转子系统的涡动特性、弹性盘片轴耦合转子系统的涡动特性、叶盘转子热-流-弹多场耦合的动力学特性等。