本书全面分析了拖拽体在颗粒流动中的受力规律，设计了若干不同形状的拖拽体，即半侵入型的竖直型薄板墙体、倾斜型薄板墙体、厚板墙体以及全侵入型的矩形和锯齿形拖拽体，并采用离散元模拟和室内物理实验相结合的方法，分别对各种拖拽体在密集颗粒中的匀速运动做了全面的分析和研究，深刻揭示了拖拽阻力和升力随位移的变化规律，具有重要的理论和

本书为作者30多年来在学术刊物上发表的有关分析力学的综述性文章的汇编,计15篇,其中英文3篇.内容是对分析力学、非完整力学、Birkhoff力学、对称性与守恒量、变分原理等的发展概况发表的一些见解.

本书(上、下册)共18章，主要基于作者及其合作者近20年的研究成果，给出穿甲/侵彻力学的理论建模和相关分析。内容包括刚性弹侵彻和靶体等效的一般理论，针对不同厚度金属靶考虑不同模式的侵彻/穿甲模型，素/钢筋混凝土靶侵彻与穿甲的建模分析，深侵彻弹体的质量侵蚀，侵彻弹体结构的力学设计，弹体结构和侵彻弹道的稳定性与弹体破坏失效

本书(上、下册)共18章，主要基于作者及其合作者近20年的研究成果，给出穿甲/侵彻力学的理论建模和相关分析。内容包括刚性弹侵彻和靶体等效的一般理论，针对不同厚度金属靶考虑不同模式的侵彻/穿甲模型，素/钢筋混凝土靶侵彻与穿甲的建模分析，深侵彻弹体的质量侵蚀，侵彻弹体结构的力学设计、弹体结构和侵彻弹道的稳定性与弹体破坏失效

本书为北大教材立项。实验流体力学是和理论流体力学、计算流体力学并列的流体力学三大分支之一，也是实验力学的重要组成部分。它有独特的研究体系，认识和解决理论问题的独特方法，它是把模拟技术、测量方法以及信息、图像、计算机科学等科学技术与流体力学研究相结合的产物。本书在结合多年科研工作的基础上，与时俱进地对实验流体力学的近况做

本书以作者多年在北京大学物理学院讲授理论力学的讲义为基础，修订补充而成。本书内容包括：质点运动学、刚体运动学、质点动力学、质点组动力学、刚体动力学、虚功原理、达朗贝尔原理、拉格朗日方程、微振动、哈密顿正则方程、力学中的变分原理等内容。 本书作为面向物理专业的理论力学教材，在对传统牛顿力学进行介绍之后，特别强调了对后续

本书为作者30多年来在《力学与实践》上发表的40篇教育研究文章的汇编，包括分析力学札记30篇，理论力学札记9篇，另及1篇。对分析力学和理论力学的基本概念、基本原理、运动方程、积分方法等发表了一些见解，并对分析力学和理论力学的名著给出评介。

本书主要以作者及研究团队多年来围绕高超声速流动数值模拟及解决典型关键问题的相关工作为主要内容编写而成的，所选问题大多是当前乃至今后高超声速技术研究中必须关注的热点问题。全书分为三部分，共六章：第一部分为研究背景及计算方法、物理模型等方面的介绍，由第一、二章组成，其中第一章为绪论，主要介绍高超声速流动基本特征、研究进展及

本书考虑高架索的结构非线性、倾斜角、集中质量的移动等众多因素对系统的影响，将横向补给高架索系统的动力学模型抽象为一类具有移动集中质量、复杂边界激励作用的倾斜悬索，利用解析方法、数值方法系统分析了高架索系统的强迫振动、参激振动、参激于强迫耦合振动、模态频率特性等非线性动力学问题，研究成果不仅可以为相关装备技术攻关、性能优

本书充分考虑目前工科院校各专业不同学时"结构力学"课程的开设情况，在编写过程中力求符合工科教育规律，内容精练，思路清晰，说理透彻，重点突出概念和应用，强化定性分析，不刻意追求理论研究的深度和难度，联系实际，增强工程意识，旨在培养实用型的技术人才。全书共10章，内容包括：绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、