本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无

本书是作者多年来研究工作的总结,反映了当前国内外液体运载火箭低温动力系统工程研究发展的状况。

本书分为绪论、无人机技术基础、无人机飞行安全、警用无人机法律法规等四个部分,系统阐述了无人机的发展与管理、警用无人机基础理论、飞行原理、无人机结构与系统、飞行气象安全、飞行过程安全等有关内容。

大椭圆轨道SAR作为一种新体制星载SAR系统,可实现南北极航道的长时间观测及中低纬度热点区域的高分辨观测,拥有巨大的应用前景,但目前世界上还没有工程实施的先例,相关的公开文献报告也少之又少。本书将是一本较为全面和深入阐述大椭圆轨道SAR雷达系统理论和设计思路的学术专著,重点介绍了合成孔径雷达原理、在轨大椭圆轨道卫星概述

本书基于作者多年的工程经验积累，结合自抗扰控制与模型预测控制理论，分析了事件驱动控制策略在卫星姿轨控制中的应用和相关的理论与工程问题。 本书从通信卫星姿轨控制系统设计开始，介绍了事件驱动自抗扰控制和事件驱动模型预测控制在卫星控制中的应用与相关算法设计，包括姿态控制、轨道控制与姿轨耦合控制。其中，算法设计章节包含数值仿

本书围绕高分辨率对地观测体系和应用，重点从体系顶层设计、天基系统、临近空间系统、航空系统、地面系统、体系综合应用等方面展开论述，着力展现高分专项的系统性和全面性。本书重点论述了高分辨率对地观测体系组成、主要特征和工作原理，按照天基、临近空间、航空、地面等4大系统分别阐述所涉及的核心关键技术，围绕高分辨率对地观测体系的应

高分辨率对地观测系统管理与控制技术

敏捷卫星

《机载成像光谱仪技术》系统地介绍了机裁成像光谱仪基本原理、设计方法及其应用方法，内容涵盖基本物理概念、系统总体技术、光电设计、数据应用等内容。机载成像光谱仪是一门涉及光学、精密机械、半导体探测器、信号与信息处理、遥感应用等多门学科的综合技术，全书在机载成像光谱仪发展现状分析的基础上，详细介绍了机载成像光谱仪的光学设计、

《快速响应卫星集群编队技术》旨在建立一个由卫星集群编队、评估应用、空间支持、运行管理系统等部分组成的快速响应空间系统，并针对卫星集群编队相关技术开展了深入研究。主要包括快速响应空间系统总体设计、卫星标准化模块化研制流程设计、卫星实时任务规划设计、应急观测轨道设计、星载软件构件化设计、卫星集群编队星间网络设计以及卫星集群