为方便教师的教学和学生的学习，编写的与《理论力学》（第3版，李卓球等主编）配套的《理论力学习题册（配套李卓球等主编<理论力学>第3版使用）》。由于教材中的习题较多，精选了一些在理论力学学习中必须掌握的基本习题，共109道。该《理论力学习题册（配套李卓球等主编<理论力学>第3版使用）》一般情况下可满足教师在每课后布置2～

全书共分为两篇：第1篇为动力学分析篇，主要介绍UGNX12动力学分析的一些基础知识和操作实例，包括运动仿真基础，连杆、质量及材料，运动副，传动副，约束，力的创建，连接器，仿真结果输出，机构检查，XY函数编辑器，动力学分析综合实例等知识；第2篇为有限元分析篇，主要介绍UGNX12有限元分析的一些基础知识和操作实例，包括有

多体系统动力学是近代一般力学与力学基础的一个分支，它是古典的刚体力学、分析力学和计算机等学科融合而成的一门新兴学科，重点研究由相互连接的刚体或柔性体组成的多体系统运动规律。现代机器人、机构、车辆、机械臂和空间结构是多体系统的典型案例，这些系统会经历大范围的相对运动，动力学方程呈现出高度的非线性。多体系统动力学是这些系统

本书为作者30多年来在学术刊物上发表的有关分析力学的综述性文章的汇编,计15篇,其中英文3篇.内容是对分析力学、非完整力学、Birkhoff力学、对称性与守恒量、变分原理等的发展概况发表的一些见解.

本书(上、下册)共18章，主要基于作者及其合作者近20年的研究成果，给出穿甲/侵彻力学的理论建模和相关分析。内容包括刚性弹侵彻和靶体等效的一般理论，针对不同厚度金属靶考虑不同模式的侵彻/穿甲模型，素/钢筋混凝土靶侵彻与穿甲的建模分析，深侵彻弹体的质量侵蚀，侵彻弹体结构的力学设计，弹体结构和侵彻弹道的稳定性与弹体破坏失效

本书分为两大部分，第壹部分详细讲解了通用参数化网格划分工具TrueGrid3.13的使用方法和注意事项，包括TrueGrid的基本操作、常用命令详解、建模范例和软件接口等。书中给出了许多建模范例的命令流，建模过程简洁明了，建立的模型网格质量很高。第二部分全面讲解了通用动力学多物理场分析程序LS-DYNA（版本10.1）

本书以作者多年在北京大学物理学院讲授理论力学的讲义为基础，修订补充而成。本书内容包括：质点运动学、刚体运动学、质点动力学、质点组动力学、刚体动力学、虚功原理、达朗贝尔原理、拉格朗日方程、微振动、哈密顿正则方程、力学中的变分原理等内容。 本书作为面向物理专业的理论力学教材，在对传统牛顿力学进行介绍之后，特别强调了对后续

本书分为静力学、运动学和动力学三篇：静力学篇包括静力学基本公理、物体的受力分析、平面力系分析及空间力系简介；运动学篇包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动和刚体的平面运动；动力学篇主要介绍动力学的普遍定理及其应用、动静法。

本书为作者30多年来在《力学与实践》上发表的40篇教育研究文章的汇编，包括分析力学札记30篇，理论力学札记9篇，另及1篇。对分析力学和理论力学的基本概念、基本原理、运动方程、积分方法等发表了一些见解，并对分析力学和理论力学的名著给出评介。

该书包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等）、运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）、动力学（含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、碰撞、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析动力学与辛数学初步等）三大部分