本书内容主要包括约束定义及分类，虚位移和自由度，广义坐标和理想约束等基本概念；虚位移原理和达朗贝尔原理，动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程及其第一积分，拉格朗日乘子的概念和带有乘子的拉格朗日方程，机电耦合系统的拉格朗日方程；哈密顿正则方程及其第一积分，相空间和刘维尔定理；力学变分原理的分类，变分法基础和哈密顿原理以及基

本书用漫画的形式介绍了牛顿的一生，以及他的重要著作《自然哲学之数学原理》之精髓。也介绍了他及与他同时代科学家的研究结果，如伽利略、哈雷和胡克。书的最后还展开了一场虚拟讨论——牛顿和爱因斯坦，以便读者能更好地理解什么是重力。

本书包括人类早期对光速和超光速的认识、爱因斯坦的圣经、历来禁果的偷食者、关于时间和空间的本质、相对论也可以被发展、芬斯勒时空中的相对论等内容。

本书分为静力学、运动学、动力学三篇，内容包括：静力学基本知识与物体的受力分析、力系简化与平衡的基础、点的运动学、刚体的基本运动、质点运动微分方程等。

编辑手记 本书是我们工作室引进的版权图书的影印版,这套《苏联数学进展系列》由不同数学领域的一名或多名资深专家作为主编,以来自俄罗斯的世界*数学家的论文作为内容.此系列书籍在21卷之后曾作为《美国数学协会译丛2》的子系列出版,现在更名为《苏联数学进展系列》. 本书是此系列的第3卷《动力系统与统计力学》,本卷的内容来自于在

本书系统的归纳和总结了摩擦系统中噪声与振动现象产生的机理、评判标准以及控制方法。详细介绍了机械系统振动与噪声分析的基本概念和基本方法，并对摩擦自激振荡系统及非平稳摩擦过程的力学建模、计算方法以及试验手段进行了细致阐述，深入分析了不同材料对摩擦副系统声振特性的影响，从材料科学领域给出了降低模型系统噪声与振动的优化设计方法

本书结合教育部新工科创新人才培养理念，按理论力学课程教学基本要求(多学时)和各高校中长学时实际执行教学大纲综合编写。编写中收集了国内多所院校多年来理论力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，精简了学时，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢

本书参照理工科非力学专业“理论力学”课程教学基本要求编写，分静力学、运动学、动力学三篇。除绪论外共16章，分别为静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理

本书结合作者长期从事理论力学教学与改革的经验与体会，按照教育部高等学校力学教学指导委员会制定的新版《理论力学课程教学基本要求》（A类），形成了有一定特色的理论力学知识体系。该教材在理论力学教学内容的系统性、逻辑性、完整性以及在一些概念的阐述等方面都作了新的探索和改革。

本书共12章和6个专题。第1章至第4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种平面力系的特征、简化和平衡。第5章至第7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法、刚体的基本运动分析方法、点的合成运动分析方法、刚体平面运动分析方法。第8章至第12章为动力学内容，主要介绍动力学三大普遍定理及其综合应