卫星导航

本书聚焦高精度卫星重力数据预处理技术及其在水文领域的应用。全书共7章：第1章概述卫星重力探测技术发展、数据处理方法及水文应用进展，第2章研究重力卫星技术指标仿真模拟关键技术，第3章深入探讨自主重力测量卫星L1数据预处理关键技术，第4章构建水文重力监测网的理论框架，提出卫星与地面重力数据融合方法及水储量反演算法，第5章阐

本书是一本通俗、易于掌握的卫星导航（GNSS）应用领域的入门教材，一本真正面向应用的技术指南，由多所高校和单位的专家学者共同完成。主要内容包括了GNSS的基本概念性知识、网络RTK的基本原理、RTK系统的组成、RTK的操作流程、RTK的测量应用和放样应用等内容。本书既有对现有知识的总结，又有作者科研成果的实践，弥补了目

建立全球海洋重力场和海底地形精细模型是全球重力场研究非常重要的组成部分，也是了解海洋、认识海洋、开发海洋的基础，在现代地球科学研究中具有重要意义。《全球海洋重力场精细建模理论方法与应用》在介绍海洋重力场测定及全球海洋重力场模型发展现状的基础上，详细介绍卫星测高这一现代精密大地测量代表性技术、海面形状精准测绘与全球海洋重

全书共分九章，第一章是绪论，主要介绍了重力测量的作用和意义，解释了基本概念。第二章是地面绝对和相关重力测量的基本原理和测量方法。第三章是航空重力测量，介绍航空标量、矢量、梯度测量的基本原理，以及其它移动平台重力测量方法。第四章是卫星重力测量，介绍卫星重力测量的基本原理以及利用卫星重量测量技术确定地球重力场的理论与方法。

本教材共分为七个章节，每章主要内容如下： 第一章介绍了全球卫星导航系统的概念和基本组成，分别分析了四大全球导航卫星系统的概况，并且分别根据中国BDS系统、美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、欧洲伽利略系统的不同，针对其特点进行了说明。并在此基础上，针对性地介绍了日本准天顶系统、印度IRNSS导航卫星系统等几个重要

本书分为6章，主要内容包括：GNSS精密单点定位基本理论方法；精密单点定位模糊度固定方法等价性；多频多系统PPP模糊度固定技术；多频多系统PPP模糊度固定技术；顾及接收机码偏差的非组合PPP模型；基于模糊度固定的电离层延迟估计等。

大地测量技术是地震监测的主要手段之一，可实现不同尺度地壳运动时间演化过程提取，有助于对现今地壳形变特征及构造运动方式进行运动学与动力学方面的定量研究和解释，为地震危险性分析提供依据。本书系统阐述现代大地测量学中代表性技术的原理及其在地震监测领域的典型应用和关键技术，首先介绍地震大地测量学的最新进展；其次对以合成孔径雷达

本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上，基于第一性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论，初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础，深入地介绍了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值，最后

影像大地测量与灾害动力学是遥感科学与技术、大地测量学与灾害动力学的交叉与融合。近年来，世界各国相继发射了具备大范围、精细化、多功能的对地观测遥感卫星。诸多在轨卫星利用可见光、红外和微波波段等信号对地球表面进行连续不断的观测，积累了传统大地测量手段无法企及的覆盖地下、浅地表和大气层的海量多源数据，极大地推动了地球动力学尤