本课程能使学生初步学会用理论力学的理论、方法分析和解决一些简单的工程实际问题，提高学生运用力学方法提出问题、分析问题和解决问题的能力。本书主要章节包括静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦、点的运动学、点的合成运动等。

本书分为静力学和材料力学两个部分。静力学主要内容包括静力学基本概念和物体受力分析，平面力系，空间力系，摩擦。材料力学主要包括轴向拉伸与压缩，扭转，弯曲的内力、应力和变形，应力状态与强度理论，组合变形，压杆稳定，平面图形的几何性质。

本书是针对高等院校摩擦学实验教学内容而编写的专业教材，主要介绍摩擦学实验的理论、设备和实验分析方法，并介绍当前摩擦学前沿研究中的最新实验方法进展。一是重点介绍摩擦学实验中典型的摩擦、磨损和润滑的实验方法和实验仪器。二是突出摩擦学实验方法和技术，以及重要实验设备的介绍，减少与摩擦学基础理论方面教材的重复。在教材的编写风格

全书共3篇17章，包括静力学基础、力系的简化、力系的平衡条件及其应用、点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动、质点运动微分方程及其应用、动量定理和动量矩定理、动能定理及其应用、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程、碰撞、机械振动基础、理论力学问题的计算机分析简介等内容。

本书从微纳通道内流体流动领域的前沿视角出发，深入探讨了近年来备受关注的弯曲微纳通道内的流体流动现象。书中系统介绍了几种主要流动机制，包括弯曲微纳通道内的电渗流动、磁流体动力学流动以及压力驱动流动。

本书主要讲述力学中常用的几个数学方法，主要内容包括张量基础（张量概念、张量表示方法、张量性质与张量的各种运算、各向同性张量、张量函数、度量张量、曲线坐标与张量方程等），变分方法（变分的基本概念与基本原理、各种变分问题、变分问题的直接方法等），复变函数技术（柯西型积分、解析函数的边值问题、奇异积分方程、多重调和方程与多重

全书共16章，主要介绍了流体的基本性质、流体静力学与动力学的基本概念、一维流动的守恒方程、量纲分析与相似、流体在管道以及明渠内的流动、流动带来的阻力与升力、流速与流量的测量方法、黏性流体动力学基础、理想流体动力学基础、可压缩流动、非稳态流动、计算流体力学基础、流动可视化技术等内容。本书系统地阐述了流体力学的基本规律与应

铁磁流体是一种人工合成的智能液体材料，在磁场的作用下表现出诸多特殊的流动现象，广泛应用于机械、石油化工、环境、生物医药等领域。本书系统阐述了非平衡铁磁流体力学方程组、准平衡铁磁流体力学基本方程，详细介绍了铁磁流体的磁化特性和黏度特性，系统描述了不同形式磁场作用下铁磁流体的平面CouettePoiseuille流、管流、

本教材在梳理国内外计算力学经典图书的基础上，立足工程力学专业的实际情况，注重基本理论的衔接和整合，突出实践与创新能力的培养。全书共三篇，以计算力学的核心方法—有限元法展开。数理基础篇阐述了变分学、弹性理论的变分原理以及基于变分原理的近似解法等数学和力学理论，夯实学生的数理基础；有限元篇阐述了基于变分原理的有限元法的基本

本书共分10章，主要包括摩擦学概况、固体表面接触、摩擦原理、磨损原理、润滑理论、摩擦学试验与测试技术、磨损仿真基本理论和方法、摩擦学设计与表面工程、生物与仿生摩擦学设计、摩擦学表界面设计原理与方法。