本书共分七章，主要内容包括：自动控制基本概念、控制系统数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹法、频域分析法、系统校正方法以及线性离散系统的分析与校正。附录部分介绍了利用MATLAB进行控制系统分析与设计的常用函数与方法，便于学生自学与实践。

本书共分七章，内容涵盖自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性控制系统的时域分析与频域分析、根轨迹法、控制系统校正、以及离散控制系统分析与校正等模块。在内容安排上，本书注重“理论一方法一应用”相结合，既对基本概念与理论推导进行了简明扼要的阐述，又精选了典型例题与习题，辅以详细的解答过程，帮助读者加深对控制原理的理

本书旨在系统介绍自动控制的基本原理、分析和设计方法，帮助读者建立控制理论基础，并培养读者解决实际工程问题的能力。本书共6章，第1章为自动控制系统概述，第2章为自动控制系统的数学模型，第3章为自动控制系统的时域分析法，第4章为根轨迹法，第5章为频域分析法，第6章为控制器的设计方法及应用。

本书内容涵盖了经典的分数次幂反馈方法(包括齐次系统方法、终端滑模方法和加幂积分方法)，同时深入探讨了近年来新兴的时变高增益反馈方法以及作者原创的周期滞后反馈方法，并介绍了一些代表性系统(如线性系统、下三角非线性系统、链式非完整系统等)的有限时间控制方法。在应用层面，本书尤其重视有限时间控制方法在实际控制系统(特别是航空

本书共分6章：第1章绪论，搭建学科认知框架，介绍自动控制系统的基本概念、控制方式分类及发展历程；第2章聚焦数学模型，详解时域与复域模型的建立方法，为系统分析奠定基础；第3章至第5章分别展开时域分析、复域分析与频域分析，构成经典控制理论的核心分析体系；第6章介绍控制系统的校正与设计，实现从理论分析到工程实践的衔接。

本书从高等工程教育的人才培养目标出发，阐述了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法。全书共8章，主要内容有：自动控制概述，线性控制系统的数学模型，线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，线性控制系统的校正与设计，线性离散控制系统，自动控制原理实验项目。本书以“系统建模-系统分析-综合设计”作为主线，合理优化

全书共六章，包括自动控制的基本概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法和自动控制系统的设计和校正。本书理论严谨、系统性强，完善了工程实例的设计过程。本书每章开篇都配有教学目的、教学重点、教学难点和思维导图，方便读者对自动控制原理知识的理解和掌握；每章例题力求典型、简明，并尽量结合实际；本书附录

本书在写作模式上以化繁为简、通俗易懂为目的，系统、详细地介绍了自动控制系统的相关内容，首先从实际控制系统出发，抽象出控制系统最为重要的数学模型，接着从时域分析法、根轨迹法、频域分析法3个角度分析控制系统的3个问题(稳定性、准确性、快速性)，最后对不满足性能指标的系统进行校正，使其指标优化。每章配有相关习题，以指导读者深

本书共8章，结构清晰，逻辑严密。本书全新配备数字课程视频与慕课视频，突破纸质教材限制，提供形象化讲解、动态演示与拓展学习，助力读者理解抽象概念，破解学习难点。全书关键计算与绘图均配有相应的MATLAB程序，便于读者动手实践，深化对理论的理解并掌握现代化仿真工具。各章精心融入“工程领域控制问题解决方法示例”，紧密结合理论

本书主要介绍经典控制理论中时域分析、频域分析和控制系统设计与校正的方法。全书共分6章，前2章为控制系统工作原理及组成、数学模型等基础知识；第3章和第4章为控制系统分析方法；第5章为PID控制律及控制系统设计与校正；第6章为硬盘和磁悬浮小球控制实例设计。每章均有教学提示、教学要求、深化拓宽、案例、小结和习题。