本书基于清华大学飞行管理系统技术研究团队参加我国大飞机飞行管理系统研究的成果,系统介绍了飞行管理系统的体系架构、飞行器建模、轨迹预测、综合导航、飞行导引与飞行控制,并围绕基于轨迹的运营,介绍了四维轨迹预测和制导的最新研究成果。
本书系统深入地介绍了飞机作动系统的发展历程和各种作动系统的原理、理论、模型、方法、技术及典型应用。全书共分为7章,首先概述了飞机操纵系统及其作动系统的发展历程,在介绍了最常用的电液作动系统设计和性能的基础上,给出了多电飞机的电静液作动系统和机电作动系统的设计理论、模型和性能分析,探索了全电飞机电作动系统的可能方式和原理
本书从基础理论和实际使用结合的角度出发,在通信时滞、拓扑切换、外部干扰、多项客观约束等复杂环境下,对飞行智能体协同控制技术进行了较为全面系统的分析与设计,所提出的协同控制技术不仅仅适用于飞行智能体,经过适配完善后也能够应用于无人车、无人艇等其他类型智能体,这对于协同控制技术的拓宽、设计方法的完善、适用范围的扩大以及工程
本书主要内容包括飞控现代陀螺、高精度加速度计、伺服系统、精密传感器等;本书通过构建本校/国防院所合作机制、优化课程体系、强化实践教学等方式,着眼于培养具备系统思维和创新能力的“总师型”人才,以满足飞行器控制领域对高端人才的迫切需求。
本书围绕商用运输类飞机飞控系统的高安全性要求与高可靠性目标,依次讲解了ISD原则、系统架构设计、硬件与软件设计、控制律设计、人机界面设计、系统集成、验证与确认、高安全高可靠性工作对策、适航认证考虑、持续改进、案例分析、生命周期管理及成本效益分析等内容。
本书主要介绍了飞行器GNC系统研制工程应用算法、建模和仿真验证,包括组合定姿、组合导航、姿态控制、轨道机动和深空探测GNC等相关的算法、建模和仿真.空间飞行器轨道机动大都基于数学仿真,特别是超实时数学仿真,需要动力学快速迭代推算,基于挠性和晃动动力学模型解耦及局部迭代算法,可以大幅缩短动力学迭代计算时间.空间飞行器GN
本书涵盖了现代民航飞机上常用的无线电导航系统,包括自动定向机、甚高频全向信标、仪表着陆系统、高度表、测距机及全球定位系统,同时还介绍了机载数据总线。本书重点关注民航机载无线电导航系统的内容,对于地面台只作一般性介绍。结构安排上,基本按照每一种无线电导航系统来进行,首先介绍系统的基本组成、功能等,然后详细讲解该系统的工作
本书主要介绍目前全球民用航空在仪表飞行活动中使用的杰普逊航图,内容包括杰普逊航图图例和基本识读方法的介绍。
本书根据直升机飞行人才培养的特点和规律,从直升机飞行领域能力需求出发,设置了领航技能结构、领航技能训练实践应用、领航计算技能训练习题三大部分内容。领航技能结构系统阐述了领航计算技能、领航准备技能和领航实施技能三大类共13项领航基本技能;领航技能训练实践应用以拥有自主知识产权的领航计算技能训练与考核系统和领航模拟训练系统
航空用户对导航系统的完好性有着非常苛刻的要求,利用航空导航增强系统进行数据处理与分析已经成为下一代航空运输系统的核心技术。本书重点介绍了航空导航增强系统设计、算法实现、完好性监测、可用性分析等关键技术的实现过程和分析结果。本书从航空导航的实际应用需求出发,全面分析了GNSS完好性监测的根源和本质,深入研究了航空导航增强