本书以水下无人系统(如：UAV、蛙人潜器、ROV、小型潜艇等对象)为背景需求，开展复杂环境下基于SINS/DVL/USBL的高精度导航方法研究。针对水下无人系统长航时、高精度导航定位需求，突破基于优化原理的DVL及USBL快速误差标定技术、紧组合模型下多模式容错导航架构以及复杂环境下量测修正及鲁棒性等关键技术研究，实现

本书主要面向认识海洋、开发海洋、利用海洋的军事经济活动领域，突出水下探测、信息攻防等活动的高精度导航与定位需求，系统阐述惯性导航、水声导航、特征匹配导航以及基于多源信息的融合导航等适用于水下应用场景的技术基本原理与方法。

本书深入探讨了水下环境的特殊挑战，并提出了多种智能技术解决方案，覆盖了图像预处理、去噪、目标检测、语义分割及识别分类等方面。这些技术不仅提高了声纳图像质量，还增强了对复杂海底环境的理解。

水下对抗过程中，目标声学特性、声基阵背景干扰、复杂海洋环境等对声呐探测能力影响巨大。声呐系统动态效能计算是*大限度发挥声呐探测能力的关键，伴随着分布式、多基地水声探测的发展趋势，其作用日益突出。《声呐系统动态效能计算原理及应用》对制约声呐系统探测能力的主要影响因素、动态效能计算原理方法和典型应用分析三个方面进行了系统阐

本书基于舰船尾流场声学探测理论，建立了声学探测模型并分析了其声干扰特性，同时开展了尾流声特征检测试验，最终完成了尾流场声学分布特征与尾流自导鱼雷制导效能之间的关系研究。本书主要包含绪论、舰船尾流声学探测理论研究、舰船尾流气泡声学探测模型研究、舰船尾流场声干扰特性研究、舰船尾流场声特征检测实验研究、舰船尾流场分布特征模型

本书基于舰船尾流场声学探测理论，建立了声学探测模型并分析了其声干扰特性，同时开展了尾流声特征检测试验，最终完成了尾流场声学分布特征与尾流自导鱼雷制导效能之间的关系研究。本书主要包含绪论、舰船尾流声学探测理论研究、舰船尾流气泡声学探测模型研究、舰船尾流场声干扰特性研究、舰船尾流场声特征检测实验研究、舰船尾流场分布特征模型

本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参

本书围绕被动声呐目标定位问题，在概述被动声呐基本工作原理、水下目标位置参数(二维和三维)估计方法的基础上，系统介绍了声压阵常规波束测向、单矢量水听器测向、矢量水听器阵列测向、多站被动定位、单站被动定位、匹配场定位等方法，重点分析了常规声压阵精确测向、矢量水听器(阵列)测向、时差法测距和干涉谱测距性能。

本书主要介绍MIMO声呐成像原理与技术，主要内容包括声呐成像基本原理、MIMO声呐成像基本原理、基于虚拟阵列的MIMO声呐成像方法、基于带宽合成的MIMO声呐成像方法、基于低运算量处理的MIMO声呐成像方法、基于时间分集的MIMO声呐成像方法、基于解卷积的MIMO声呐成像方法等。在介绍MIMO声呐成像原理的同时，给出不

本书从基本原理出发,给出了重要理论成果的关键推导步骤,介绍了大量关于主/被动声纳系统设计和分析的细节,具体内容主要包括:声纳性能建模原理、声纳海洋学与水声学、声纳信号处理和声纳检测理论、声源散射与水下声传播、小波变换域与散射函数估计、卡尔曼算法、空时自适应处理抗混响原理、降维STAP抗混响方法。并基于块式结构具有研制周