卡尔曼滤波及其军事应用

本书根据《军队院校教学大纲》和《人才培养方案》编写，包括函数、向量、复数、逻辑基础、微积分基础、概率统计基础、线性代数基础等内容，此外，每章还编排了关于数学家、数学史的阅读材料。

考虑近些年数学模型对于军事领域决策者的重要价值和巨大需求，本书介绍相关技术方法、可用工具以及典型建模应用，并完整提供了包括4个环节的框架：建模过程、求解过程、面向实际问题对解进行解读以及灵敏度分析，同时本书提供了丰富的案例和高超的应用思辨示范，可为相关决策者和学习数学建模的读者提供了整体性理解。

本书系统地介绍了军事运筹学的基本概念、理论和方法。共分十三章，内容包括绪论、军事活动中的搜索理论、军事活动中的统筹法、军事活动中的评价分析方法、军事活动中的线性规划方法、军事活动中的动态规划方法、军事活动中的决策分析方法、军事活动中的博弈论方法、军事活动中的排队方法、军事活动中的图与网络分析方法、军事活动中的存储论方法

本书分为绪论、目标毁伤律及射击效率计算、军事资源规划方法、指挥决策基本理论与方法、作战行动优化、统筹学,以及军事运筹学实验共七部分内容。

本书共8章，内容包括：绪论、军事资源线性规划方法、军事资源整数规划方法、军事资源目标规划方法、军事资源非线性规划方法、目标搜索理论、兰切斯特战斗损耗理论、军事库存管理基本理论。

本书共13章，内容包括：绪论、作战毁伤分析、规划分析、决策分析、博弈分析、效能分析与评估、作战模拟、智能优化分析、复杂网络分析、国防建设运筹分析与评估、联合作战运筹分析与评估等。

本书阐述了无人航行器(包括无人地面车辆、无人水下航行器、无人飞机等)在执行军事任务时的规划与决策系统知识，是目前少有的无人系统与军事运筹理论相结合的专业书籍。由于无人航行器的发展涉及多个学科领域，书目结构安排也自然有多个方案。编者选择了这样一条结构布局思路：从单航行器问题到多航行器问题，再到无人系统的组织问题，之后到指

本书主要内容包括初等模型、微分方程模型、概率统计模型、优化模型、综合评价模型、决策与对策模型和军事建模竞赛案例。

本书是面向军事院校硕士研究生军事运筹学课程教学的专用教材。本书以决策优化为核心，以军事问题为导向，突出军事应用。每一章均通过军事问题引出方法，并给出应用示范。内容包括：军事活动中的决策优化问题、军事侦察中的目标搜索方法、火力运用运筹方法、武器系统分析的运筹方法、作战力量分析的运筹方法、军事指挥决策的运筹方法、军事后勤保