本书基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果，系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法，从无源(被动)控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。

2022年4月1日新的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）开始施行，为适应新交规及驾考理论题库升级的要求，我们对该书第一版进行了修订，编写了《新驾考通用题库详解》（第二版）。本书分为科目一考试题库、科目四考试题库和附录三大部分，共五个分册。第一册为科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识）考试题库试题，

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《图说智能汽车域控制器技术》紧密围绕智能汽车域控制器技术、域控制器分类、域控制器硬件架构、域控制器软件架构、面向服务的架构、云管端跨域协同等技术，以图说的形式，讲解了相关概念、原理、设计方法。本书可供具有一定工科背景、对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群阅读使用，也可供汽车专业的入门者学习使用，对从事智能汽车、汽车电子

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本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

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开展双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法研究，可为降低低等级公路交通事故率、减少事故伤亡人数与损失提供理论与技术支撑。本书以双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法为主线，注重理论与实践相结合，在介绍双车道公路交通运行环境与事故特征的基础上，重点研究双车道公路超车事故风险评价、双车道公路路侧事故发生概率预测与风险评

目前，利用导航或预知道路路况信息以节省车辆油耗，提高车辆智能化程度在车辆研究和应用领域中是一个新的发展方向，且发展迅速。国内汽车行业并未有换挡系统使用预见性地理信息的实例，但已初步具备应用所需技术条件。目前车辆导航、地理信息采集与测量等领域中，通过定位信息与电子地图中路网相结合以确定车辆在地图中具体位置的地图匹配技术已

本书主要介绍了与智能汽车相关的知识。全书内容共分六章，分别介绍了智能汽车关键技术中令车迷比较感兴趣而又相对难懂的内容，以图文并茂的形式，做深入浅出的介绍。内容涵盖智能汽车的基础知识、驾驶辅助系统知识、摄像机知识、传感器知识、车载网络与通信知识、导航定位知识和自动驾驶的前瞻技术相关知识等。本书内容深入浅出、通俗易懂、系统