本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。

本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建

伴随着力学与数学、材料科学、计算机科学、凝聚态物理、生命科学、化学等的交叉与融合，涌现出许多新兴交叉学科生长点和前沿交叉研究领域。多场耦合力学应运而生，并已成为力学学科的前沿与重点研究领域，所关联的多场耦合理论也成为众多交叉学科中的共性基础课题。 本书为作者长期以来在电磁类智能材料与结构力学性能、多场耦合行为研究领域深

力学作为“理科之先行，工科之基础”，连接了基础与应用，是横跨理工的桥梁。本书以“基础力学”、“流体力学”、“固体力学”、“交叉力学”四个板块进行展示，头尾为从基础到交叉，中间嵌入了力学的两大主流领域区分，凝练了70个力学基本问题。本书中所列出的问题并不是一张完整的清单。它们是具有根本性的问题，不是当今知识的简单结合或应

本书在国内外研究成果的基础上，建立移动与冲击载荷激励浮冰层位移响应的理论数学模型、解析求解方法、数值计算方法和实验测试方法，系统阐述该领域的研究工作和最新发展，重点介绍移动载荷（如气垫船和潜艇等）激励浮冰层位移响应的临界速度、共振机理、影响因素及其在破冰方面的应用。全书共8章，包括绪论、移动载荷激励浮冰层位移响应的数学

体力学具有悠久的历史，內容丰富；而随着近代科学技术的发展，它又萌生了很多科学分支，例如，粘弹性力学、断裂力学、损伤力学、计算力学，等等。怎样帮助学习者在有限的时间内既学好固体力学中的经典理论又掌握其近代知识？这是一个急迫且必须解决的问题，即是撰写本书的宗旨，也是本书的价值所在。本书以力学模型的建立及求解为主线，通过多层

本书中所列出的问题并不是一张完整的清单。它们是具有根本性的问题，不是当今知识的简单结合或应用，而是应该在今后力学的发展中起到枢纽性作用的新知识点，是尚未认清的问题。本书旨在探究若干个力学基本问题的起源与基础，阐述力学作为连接工程与科学的桥梁，在引领和主导科学发展方面的基础作用。

函数的凸性和广义凸性是运筹学和经济学研究中的重要基础理论．本书第一版系统地介绍数值函数的各种类型的广义凸性以及它们在运筹学和经济学中的一些应用．主要内容包括:凸集与凸函数、拟凸函数、可微函数的广义凸性、广义凸性与最优性条件、不变凸性及其推广、广义单调性与广义凸性、二次函数的广义凸性和几类分式函数的广义凸性．在此基础上，

本书共7章，分别是量子的前夜、量子的曙光、波动力学创立、自圆其说、相对论量子力学、量子哲学、量子科技。

本书以中华优秀传统文化中蕴含的数学元素为素材，用通俗易懂的语言阐述古代建筑、文物、科学典籍、民间艺术、数学成就等传统文化中蕴含的数学知识并加以科学解释，涉及数、数的运算、方程、函数、图形、概率、数学思想等内容。本书通过“数尽其用”栏目进一步拓展数学应用，通过“躬行实践”栏目引导读者动手实验。适合小学高年级及中学生阅读。