本书是一部面向轨道交通应用的书籍,全书较为系统地介绍现代传感与检测技术。首先从总体上介绍了轨道交通发展及相关技术体系,重点介绍了通用传感器、传感网络和测控技术。然后围绕轨道交通应用,在介绍常用无损检测和视频技术的基础上,详细介绍了铁路常用的轨检车与综合检测车。最后,结合物联网的概念,讨论了多种铁路实用化监测系统,并结合
本书系统介绍高速列车用铜基摩擦材料相关研究进展、机理、工艺及装备、性能等。全书共8章,首先简单介绍国内外高速动车组的发展状况、高速列车制动技术、基础制动装置及盘形制动、制动闸片和制动盘的材质及结构;其次介绍与摩擦制动材料相关的摩擦磨损机理及摩擦第三体理论;再次按照制备工艺流程,介绍铜基制动闸片的制备工艺及关键装备;然后
由于目前无人驾驶学习成本较高,使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS),设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架,对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍,帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群,涉及了U
本书从原材料、施工设备、施工工艺技术、质量控制与安全等几方面,系统介绍了城市轨道交通工程盾构施工与管理的内容,包括绪论、盾构管片、盾构机、盾构施工准备、盾构掘进施工、施工测量与监控量测、盾构隧道的防水、盾构施工质量控制、施工安全控制、施工技术资料、环境保护、工程综合案例、附表等内容。全书内容全面,贴近实践。本书可作为城
本书内容包括城市轨道交通文化、票务、站点信息、出入闸口、车站安全、站台候车、突发情况应急反应、国外城市轨道交通纵览、城市轨道交通管理、城市轨道交通法律法规等十章内容。
寒区轨道交通路基动力学融合了土动力学、冻土学、路基工程三个学科或学科方向的原理与方法,隶属于一个实践性很强的工程力学新分支,目的在于针对寒区环境冻融与振动耦合作用,研究轨道路基动力学课题,自1999年诞生以来,励精图治,迄今已走过了20多年研究与实践的发展历史。《寒区轨道交通路基动力学》聚焦冻深达到或超过1m而对工程有
本书系统总结了中国铁路科技工作者在高速铁路的联调联试、运输管理模式、固定设备维护、动车组检修运用、调度指挥、客运服务等方面积累的创新成果和实践经验。《BR》全书共10章,第1章介绍高速铁路概况;第2、3章介绍高速铁路联调联试与运营管理;第4~9章分别介绍高速铁路信号、线路、轨道、基础结构、接触网系统的检测、养护及维修;
本书为“铁路货车状态修实践研究丛书”的第一辑,系统而全面地阐述了有关铁路货车状态修的基本概念、基础理论和实践路线。全书共8章,完整论述了铁路货车状态修的理论方法,包括学术思想、理论模型、求解方法、仿真方法、试验方法及评价方法等;详细介绍了铁路货车状态修的工程实践,包括零部件的寿命管理体系、货车状态性能监测系统、状态修工
本书阐述了作者及其课题组在铁路轨道高聚物弹性元件非线性刚度测试方法、表征模型、设计理论、老化预测及其工程应用实践等方面所取得的系统性成果。全书共8章,前两章介绍了高聚物宏观力学性能热转变现象、原理及其热转变过程的预测方法;第3、4章提出了轨道高聚物弹性元件非线性刚度测试新技术及理论表征模型;第5-7章通过实际工程案例,
列车时刻表优化设计,是轨道运营管理领域**挑战性的一类科学问题,其中加入需求因素并嵌入旅客行为,使问题变得异常复杂。全书共7章,第1章分析列车时刻表优化问题,第2章研究时变需求下列车时刻表建模及精确求解,第3章关注超拥挤环境下乘客排队现象及数学处理,第4章研究多线路列车时刻表协同优化及动态规划算法,第5章研究越行环境下