《现代控制理论基础》主要介绍控制系统基本理论和相关知识,包括一般控制系统状态空间描述及其表达式、线性控制系统稳定性、能观性和能控性分析、状态反馈与观测以及控制系统的最优化设计等内容。全书内容系统,概念准确、公式规范,理论结合工程实践,每章都安排了一节利用MATLAB对线性系统分析和设计和内容,实用性强。
本书为普通高等教育“十一五”***规划教材,并曾获2002年教育部全国普通高校优秀教材二等奖。《BR》本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4~7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态
本书简要阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章,前8章着重以现代控制工程为背景,介绍系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、状态空间分析以及非线性系统分析,各章均包含有Matlab应用技术实例以及与内容密切相关的多种形式的二维码。第9章内容借鉴了国际著名商学院的教育理念与方法,进行现代控制系统的案
《最优控制理论与系统(第三版)》从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制
《线性系统理论(第三版上册)》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与《线性系统理论(第三版上册)》密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3~5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6~10章阐述线性系统的
《线性系统理论(第三版下册)》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与《线性系统理论(第三版下册)》密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3~5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6~10章阐述线性系统的
“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程,也是自动化类专业的一门核心课程,主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,主要内容包括系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李雅普诺夫稳定性理论,控制系统的状态空间设计方法,最优控制等。 《现代控制理论(第二版)》与作者已出版的《自动控制原理》
这是一本阐述控制论的理论和它在各方面应用的综合性、概论性的书。作者维纳是控制论的创始人之一。他就是通过《控制论(或关于在动物和机器中控制和通信的科学)》奠定了“控制论”这门新兴学科的基础。书中关于怎样把机械元件和电器元件组成稳定的、具有特定性能的自动控制系统,关于怎样用统计方法研究信息的传递和加工等方面的讨论对于自动控
本书为普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材。全书内容分为六章,包括系统的基本概念与数学基础、动态系统的模型与变换、动态系统的运动分析、动态系统的结构分析、动态系统的稳定性分析、确定性动态系统常规控制综合与设计。
《脉冲系统的分析与控制》介绍了作者所在团队的部分成果。全书共分7章,内容包括:脉冲系统的有限时间稳定性、时滞脉冲系统的稳定性、一般时间尺度上(时滞)脉冲系统的稳定性、离散脉冲系统的稳定性、具有Markov跳的随机脉冲系统的稳定性、脉冲系统的边值问题与周期解、脉冲系统与切换脉冲系统的可控性和可观性、复域上脉冲系统的可达性