本书以轮式汽车为研究对象,结合汽车制动过程的特点,针对汽车制动中速度信号以及汽车制动不同步的相关问题进行分析。全书采用理论研究、数学建模、控制算法研究、计算机仿真实验、制动器试验台系统研究、试验结果和仿真结果对比进行理论分析。
本书内容涵盖了汽车系统动力学的基本理论体系,以纵向、横向、垂向汽车系统动力学的建模与理论方法为依托,详细介绍了汽车操纵逆动力学、汽车垂向系统动力学、非充气轮胎动力学、汽车动力学状态和参数估计方法、驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学新的评价方法、四轮转向汽车运动稳定性、汽车悬架控制等,同时结合理论知识提供了大量的仿真算例和源
智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的概念,是智能汽车与互联网相结合的产物。《智能网联汽车新技术》(第2版)全面系统地介绍了智能网联汽车关键技术,包括智能传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先进驾驶辅助系统(ADAS)等,并用实例说明了智能网联汽车的应用场景。本书内容新颖,条理
本书采取“项目引领、任务驱动”的方式组织内容,每个教学任务均来源于汽车工程实例。本书共有8个项目,主要内容包括汽车工程材料、汽车构件力学分析、汽车常用机构、汽车机械传动装置、汽车常用机械零部件、汽车液压传动、汽车制造技术——金属成形热加工、汽车制造技术——金属成形冷加工。 本书可作为高职高专汽车制造与装配技术、新能源汽
本书针对典型的特定炭质页岩大变形单线铁路隧道,系统阐述了大变形隧道的地应力分析方法、开挖支护体系以及隧道支护结构劣化模拟与安全评价。全书共分为八章,包括绪论,炭质页岩大变形隧道的区域地应力,炭质页岩隧道大变形的成因机制,炭质页岩大变形隧道支护体系与开挖方法,炭质页岩隧道大变形现场监测,炭质页岩大变形隧道施工安全控制标准
本书是按照普通高等院校隧道及地下工程专业方向编写的研究生教材,全书分为9章。根据当前地下工程施工技术的发展,系统地介绍了隧道及地下工程施工原理与智能建造技术,主要内容包括:隧道围岩特征及其施工力学原理与计算方法、隧道新奥法与新意法施工方法、隧道爆破控制技术、隧道工程施工监测及信息化反馈、隧道及地下工程机械化施工技术与智
《桥梁上部施工技术》内容分为五个项目,即认识桥梁构造、桥梁施工基本作业、梁桥施工、拱桥施工和斜拉桥施工,共包含二十七个任务。在每个项目任务实施知识教学的同时,基于真实工程项目配以同步实训,强调任务成果的交流、评价、考核。本书进行了数字化资源配套,设置了二维码,包含工程图纸、施工动画、视频等;提供了配套教学课件、电子教案
本书结合实例,系统地分析了道桥工程中BIM技术的应用。全书共5章,主要内容包括BIM技术在道桥工程中的应用现状、BIM技术在道桥领域应用实施框架、BIM与虚拟现实技术的结合、BIM技术在道桥工程中的全生命周期应用、BIM应用价值与综合效益。
进藏高速公路和铁路桥梁沿线不仅自然环境条件恶劣,地质构造条件也十分复杂,灾害种类繁多,规模巨大,灾害线路密度大,发生频次也高。本书结合川藏铁路、川藏高速公路等国家重大在建或拟建工程,开展了桥梁结构安全所面临的灾害环境调查研究,详细梳理了川藏公路沿线地形地貌特征,分析了川藏公路、铁路沿线地质灾害、地震、风灾害等灾害的时空
《新能源汽车》详细介绍了纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、氢燃料汽车、气体燃料汽车、液体代用燃料汽车、压缩空气汽车、太阳能汽车、二甲醚汽车的发展情况、基本结构与工作原理。书中列举了大量案例,图文对照讲解,反映新技术。为便于学习,每节前面有学习能力要求,后面有小结。《新能源汽车》可作为新能源汽车使用与维修人员的参考