本书针对典型的特定炭质页岩大变形单线铁路隧道，系统阐述了大变形隧道的地应力分析方法、开挖支护体系以及隧道支护结构劣化模拟与安全评价。全书共分为八章，包括绪论，炭质页岩大变形隧道的区域地应力，炭质页岩隧道大变形的成因机制，炭质页岩大变形隧道支护体系与开挖方法，炭质页岩隧道大变形现场监测，炭质页岩大变形隧道施工安全控制标准

本书是按照普通高等院校隧道及地下工程专业方向编写的研究生教材，全书分为9章。根据当前地下工程施工技术的发展，系统地介绍了隧道及地下工程施工原理与智能建造技术，主要内容包括：隧道围岩特征及其施工力学原理与计算方法、隧道新奥法与新意法施工方法、隧道爆破控制技术、隧道工程施工监测及信息化反馈、隧道及地下工程机械化施工技术与智

本书采取“项目引领、任务驱动”的方式组织内容，每个教学任务均来源于汽车工程实例。本书共有8个项目，主要内容包括汽车工程材料、汽车构件力学分析、汽车常用机构、汽车机械传动装置、汽车常用机械零部件、汽车液压传动、汽车制造技术——金属成形热加工、汽车制造技术——金属成形冷加工。 本书可作为高职高专汽车制造与装配技术、新能源汽

本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术，包括容错控制理论基础，车辆悬架系统动力学与容错控制，车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制，智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，也对工程实践有指导意义。

本书以轮式汽车为研究对象，结合汽车制动过程的特点，针对汽车制动中速度信号以及汽车制动不同步的相关问题进行分析。全书采用理论研究、数学建模、控制算法研究、计算机仿真实验、制动器试验台系统研究、试验结果和仿真结果对比进行理论分析。

本书内容涵盖了汽车系统动力学的基本理论体系，以纵向、横向、垂向汽车系统动力学的建模与理论方法为依托，详细介绍了汽车操纵逆动力学、汽车垂向系统动力学、非充气轮胎动力学、汽车动力学状态和参数估计方法、驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学新的评价方法、四轮转向汽车运动稳定性、汽车悬架控制等，同时结合理论知识提供了大量的仿真算例和源

本书从实用角度出发，系统、全面地介绍了目前汽车上比较常用的传感器结构、工作原理和检测方法。全书内容其分为九章，分别为汽车传感器概述、位置和角度传感器、气体和液体流量传感器、气体和液体压力传感器、气体浓度传感器、速度传感器、温度传感器、爆震和碰撞传感器以及其他类型传感器。本书是以图进行讲解，减少了没有必要的文字叙述

本书从汽车维修人员的实际需求出发，采用图解的形式，详细介绍了汽车正时校对维修方法与技巧。本书精选了300多种汽车发动机，对汽车发动机的正时调整的方法、步骤、操作技能与技巧进行了细致讲解，并清楚标明了发动机的型号，以便维修人员在实际维修汽车时对应操作。本书内容全面实用，讲解细致到位，图文并茂，资料新颖，是汽车维修人员必备

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架；即时定位与地图构建技术的视觉SLAM

本书作为《汽车机械基础（第3版）（附微课视频）》教材的配套习题册，旨在通过对教材的基本内容进行适量的练习和总结，帮助学生理解教材的重点和难点，提高学生分析问题和解决问题的能力，为后续汽车专业课程的学习奠定坚实的基础。 本书是配套习题册，针对主教材的8个项目分别设计了相应的习题。本书习题内容丰富，覆盖各项目重点，通过填空