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本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈

Python是一种面向对象的解释型高级编程语言，是当前流行的编程语言之一。本书系统性地介绍Python的基础知识及利用Python进行项目开发的实践。全书分两部分，第一部分介绍Python的基础语法、Python自带的两个模块及其使用方法，以及Python的矩阵计算包NumPy的使用方法等，在介绍基础语法的同时强调利用

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