本书内容涉及新能源汽车电路的原理、故障诊断与排除，共14章，包含新能源汽车整车控制器、动力电池系统、车联网系统、高压控制器、电动空调系统、暖风供给系统、慢充快充系统、经典故障案例等内容。

本书介绍了新能源汽车上各类零部件的类型、特点、外观、结构、安装位置、基本原理和作用、快速识别方法与技巧、常见故障及解决办法，通过彩色外观图、结构图、立体分解图以及在车辆上的安装位置图，并配合简要的识别方法和技巧介绍，使读者对新能源汽车零部件实现初步系统的认识和了解。

本书分上下两篇。上篇为动力电池和驱动电机的基本构造与原理，涵盖蓄电池，动力电池及其管理系统和冷却系统，驱动电机及其控制器和冷却系统，旋转变压器、电机温度传感器等的基本构造与原理；下篇为动力电池和驱动电机的维修与故障排除，涵盖维修工具的使用，电路图的识读和分析，动力电池与驱动电机的维护、保养、维修、检测、诊断等。

本书以岗位技能需求为出发点，采用彩色图解的形式，直观、详细地讲解了新能源汽车的维护和故障诊断方法与要点。主要内容包括：车辆预检、动力装置的检查与维护、汽车底盘的检查与维护、电气系统的检查与维护、动力电池检测诊断、充电系统检测诊断、高压配电系统检测诊断、电机控制系统检测诊断、冷却系统检测诊断、空调系统检测诊断、通信系统检

本书共分八章，介绍了作者十年来在隧道突水突泥致灾系统与孕实评判方面取得的研究与应用成果。本书通过大量的案例调研与分析，在已有研究的基础上，提出了3类11型隧道突水突泥致灾系统和4种典型突水突泥孕灾模式，研究了隧道突水突泥致灾系统典型案例，论述了岩溶水系统类型、结构特征、宏观地质判识、工程识别、岩溶隧道选线原则与评价方法

桥梁结构健康监测是典型的“土木工程+信息科学”多学科交叉研究与工程实践领域。《桥梁结构健康监测大数据分析方法及应用》从信息技术视角，阐述了大数据技术在桥梁结构健康监测领域所取得的成果，包括桥梁结构监测大数据处理与分析技术、基于监测数据的结构状态评估、公路桥梁结构健康监测大数据云平台、桥梁结构智能管养领域知识图谱等。《桥

本书阐述交通大数据及人工智能发展背景下高速公路运行安全评估、管控的模型和技术，主要内容包括高速公路运行安全信息采集、实时事故风险评估、二次事故风险评估、施工作业区风险评估、基于事件态势感知技术的交通事件时空影响预测、基于案例推理的高速公路交通事故应急预案管理，以及基于车道控制和匝道控制运行安全控制等。

本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合

本书首先从不同机型的康明斯发动机结构原理入手，讲解常见机型的系统组成，为发动机的拆装打下基础，方便在讲解实操方法时随时查阅；然后对各型号发动机的使用及维护保养方法进行讲解，以期为发动机的良好运行提供保障；最后分析发动机有可能出现的问题并给出解决方案，确保发动机可以正常工作。本书能够帮助一线人员解决实际问题，可供康明斯柴

本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新