本书依据农作物生产作业过程，介绍了各作业环节农业机械相关技术，主要包括作物播种前的土壤耕作机械，作物播种施肥机械、移栽机械，作物生长过程中的田间管理机械，农作物成熟后的稻麦收获机械、玉米收获机械、其他经济作物收获机械，谷物清选与种子加工机械，谷物干燥机，设施农业机械等内容，并对各农业机械装备的工作原理、基本类型、结构、

随着全球人口的增长，对食物的需求不断上升。农业，作为全球食品供应链的基石，正在经历快速的技术进步以满足这一需求。在这个过程中，农业机械和设备的复杂性日增，尤其是其中的软件系统，其功能安全和软件功能安全成为农业领域的焦点。本书基于GB/T38874，解析功能安全在农林拖拉机及机械控制系统软件中的应用，以支持我国农业的数字

本书内容包括精准农业智能装备概论、精准农业田间信息获取技术、精准农业智能农业装备以及智能农业装备产业发展规划等。精准农业智能装备概论部分讲述了精准农业的体系结构和支撑技术、智能农业装备的体系结构和关键技术等；精准农业田间信息获取技术讲述了近红外光谱、超低空无人飞行器、机器视觉、农田作物产量的智能传感等；智能农业装备讲述

先进设计正逐渐演变成一个知识密集的复杂过程，涉及多领域多学科的交叉融合，是同步提升产品研发速度与质量的必要途径。本书结合当前科技与社会背景，充分利用现代3D-CAD虚拟现实的优势与计算机技术的发展成就，以播种机和联合收割机两类典型农机装备为示例，以CATIA为操作平台，使用SQLServer构建数据库，以VB为交互系统

本书系统地论述了胶棒滚筒棉花采摘头设计方法及理论。结合机采棉基本物理特性，确定了胶棒滚筒关键工作部件的主要结构参数，建立采摘头关键工作部件运动学方程，运用三维数字化设计方法，建立了胶棒滚筒棉花采摘头数字化模型，运用仿真软件Adams对胶棒滚筒关键工作部件进行了运动学、动力学仿真。搭建了胶棒滚筒采摘过程高速摄像实验平台，

在全面乡村振兴背景下，为提高新型职业农民对农业机械的安全使用与维护水平，适应农业现代化的发展趋势，编写了《农业机械安全使用技术》一书。本书分为八个学习单元，介绍了当前应用普遍的农业机械类型及安全使用技术。在编写中注重以农业生产中广泛使用的机械为典型，突出对机具的结构、工作过程、使用方法、调整、维护保养以及常见故障的排除

当前农业生产已经从机械化阶段提升到智能化阶段，农业生产提出了精准作业、自动/无人作业等需求，自动驾驶技术成为最重要的农机智能化技术手段之一。自动驾驶技术中又数自动驾驶模型、算法最为核心，本书主要介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，详细阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型，详述了转向控制算法

本书仅就农业机械的**研究成果进行论述，这些机具主要适用于中国北方旱作区（特别是东北垄作区）。本书从现代农艺的要求出发，与近年来出现的蓄水保墒、培肥地力耕作方法研究紧密融合，对所研制的耕整地、少免耕播种施肥施药、玉米收获及秸秆籽粒处理等系列新型机具进行介绍，并对其设计理论、研究方法、试验和应用等进行阐述。将现代农业装备

本书紧盯当前常用农业和林业机械装备的国内外发展现状及趋势，详细介绍了行业内主要农林业机械装备的构造特点、工作原理及设计方法。作为全国农业推广硕士专业学位研究生教学用书建设项目的指定教材成果，本书广泛吸收国内外先进技术成果，重点反映当前农林业机械的特点及发展动态，特别注重农林业机械的设计方法，突出农林业机械在生产中的具体

本书采用基础力学试验、虚拟样机试验、物理样机试验和理论建模分析等方法深入研究剥后蔗叶的力学性能与运动形式、排杂元件的作用机理和蔗叶分离关键技术，研制出性能更优良的整秆式甘蔗排杂装置，为高粗茎秆类作物排杂技术研究提供一种理论方法。