《工程力学》内容分为静力学和材料力学两篇。第1篇的内容包括静力学公理和物体受力分析、汇交力系、力偶系、平面任意力系（含平面桁架和摩擦的分析）和空间任意力系。第二篇的内容包括材料力学的基本概念、轴向拉伸、压缩和剪切（含连接件的强度计算）、扭转内力、应力与变形、弯曲内力、弯曲应力（含平面图形几何性质）、弯曲变形、应力状态、强度理论和压杆稳定。书末附有型钢表和大多数习题的答案。
《工程力学》可作为普通高等学校工科专业工程力学课程的教材，适合机械、交通、物流、土木、工程管理、房地产、造价、无机、材料、高分子、材料化学等专业的学生使用，也可作为同类专业的教材和参考书。
第一篇 静力学
第1章 静力学公理和物体受力分析
1．1 静力学公理
1．2 约束和约束力
1．3 物体受力分析
习题
第2章 汇交力系
2．1 汇交力系的合成与平衡几何法
2．1．1 合成的几何法力多边形法则
2．1．2 平衡的几何条件
2．2 力在坐标轴上的投影
2．2．1 力在轴上和平面上的投影
2．2．2 力在直角坐标轴上的投影
2．2．3 投影与分力的比较
2．3 汇交力系合成与平衡的解析法
2．3．1 合成的解析法
2．3．2 平衡的解析条件平衡方程
习题
第3章 力偶系
3．1 力偶
3．1．1 力偶和力偶矩
3．1．2 力偶的等效条件
3．2 力偶系的合成与平衡
3．2．1 力偶系的合成
3．2．2 力偶系的平衡条件
3．3 力对点的矩
3．3．1 平面力对点的矩
3．3．2 空间力对点的矩
3．3．3 力偶对点的矩
3．4 力对轴的矩
3．4．1 力对轴的矩
3．4．2 力对坐标轴的矩
3．4．3 力对点的矩和力对轴的矩的关系
习题
第4章 平面任意力系
4．1 平面任意力系的简化
4．1．1 力的平移定理
4．1．2 平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩
4．1．3 平面任意力系的简化结果分析
4．2 平面任意力系的平衡方程
4．2．1 平面任意力系的平衡条件
4．2．2 平面任意力系的平衡方程
4．2．3 平面任意力系的平衡方程的其他形式
4．2．4 平面平行力系的平衡方程
4．3 体系的平衡·静定和静不定问题
4．3．1 静定和静不定问题的概念
4．3．2 刚体系统的平衡问题
4．4 桁架
4．4．1 节点法
4．4．2 零杆
4．4．3 截面法
4．5 摩擦
4．5．1 滑动摩擦
4．5．2 摩擦角和自锁现象
4．5．3 考虑摩擦时物体的平衡问题
习题
第5章 空间任意力系
5．1 空间任意力系的简化
5．1．1 力的平移定理
5．1．2 空间任意力系的简化
5．1．3 力系简化的最后结果
5．2 空间任意力系的平衡方程
习题
第二篇 材料力学
第6章 材料力学的基本概念
6．1 材料力学的研究对象
6．2 变形固体的基本假设
6．3 外力和内力
……
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