本书分上、下两篇，共17章，上篇为机械原理，下篇为机械零件。主要介绍了机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本设计理论和计算方法，同时简单介绍了有关的国家标准和规范。
“爆竹一声除旧，桃符万户更新。”在新年伊始，春节伊始，“十一五规划”伊始，来为“普通高等院校机械类精品教材”这套丛书写这个“序”，我感到很有意义。
近十年来，我国高等教育取得了历史性的突破，实现了跨越式的发展，毛入学率由低于10％达到了高于20％，高等教育由精英教育而跨入了大众化教育。显然，教育观念必须与时俱进而更新，教育质量观也必须与时俱进而改变，从而教育模式也必须与时俱进而多样化。
以国家需求与社会发展为导向，走多样化人才培养之路是今后高等教育教学改革的一项重要任务。在前几年，教育部高等学校机械学科教学指导委员会对全国高校机械专业提出了机械专业人才培养模式的多样化原则，各有关高校的机械专业都在积极探索适应国家需求与社会发展的办学途径，有的已制定了新的人才培养计划，有的正在考虑深刻变革的培养方案，人才培养模式已呈现百花齐放、各得其所的繁荣局面。精英教育时代规划教材、一致模式、雷同要求的一统天下的局面，显然无法适应大众化教育形势的发展。事实上，多年来许多普通院校采用规划教材就十分勉强，而又苦于无合适教材可用。
“百年大计，教育为本；教育大计，教师为本；教师大计，教学为本；教学大计，教材为本。”有好的教材，就有章可循、有规可依、有鉴可借、有道可走。师资、设备、资料（首先是教材）是高校的三大教学基本建设。
绪论（1）
0.1 本课程研究的对象（1）
0.2 本课程的性质和内容（z）
0.3 本课程的学习方法（3）
思考题与习题（3）
第1篇 工程力学基础
第1章 物体的受力分析与平衡（4）
1.1 基本概念和物体的受力分析（4）
1.2 平面汇交力系（10）
1.3 力对点之矩、力偶（13）
1.4 平面任意力系（16）
本章重点、难点（23）
思考题与习题（23）
第2章 轴向拉伸和压缩（27）
2.1 概述（27）
2.2 轴向拉伸和压缩的基本概念（27）
2.3 轴向拉伸和压缩时的内力与应力（28）
2.4 材料拉伸和压缩时的力学性能（31）
2.5 拉（压）杆件的强度计算（34）
2.6 拉（压）杆的变形（37）
本章重点、难点（39）
思考题与习题（39）
第3章 剪切与圆轴扭转（42）
3.1 剪切与挤压（42）
3.2 圆轴扭转（44）
3.3 圆轴扭转时的应力与强度条件（46）
3.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件（49）
本章重点、难点（50）
思考题与习题（50）
第4章 梁的弯曲（52）
4.1 弯曲的概念（52）
4.2 梁的弯曲内力（53）
4.3 弯曲正应力和强度计算（56）
4.4 提高梁弯曲强度的措施（61）
4.5 梁的刚度条件（63）
4.6 组合变形时的强度计算（63）
本章重点、难点（65）
思考题与习题（65）
第2篇 常用平面机构
第5章 平面机构的自由度和速度分析（67）
5.1 运动副及其分类（67）
5.2 平面机构运动简图（69）
5.3 平面机构的自由度（71）
5.4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用（75）
本章重点、难点（78）
思考题与习题（78）
第6章 平面连杆机构（81）
6.1 平面四杆机构的基本类型及其应用（81）
6.2 平面四杆机构的演化形式（84）
6.3 平面四杆机构的基本特性（87）
6.4 平面四杆机构的设计（91）
本章重点、难点（96）
思考题与习题（96）
第7章 凸轮机构（99）
7.1 凸轮机构的应用和分类（99）
7.2 从动件常用运动规律（101）
7.3 凸轮轮廓曲线的设计（104）
7.4 凸轮机构基本尺寸的确定（109）
本章重点、难点（111）
思考题与习题（111）
第8章 齿轮机构（113）
8.1 齿轮机构的应用和分类（113）
8.2 齿廓啮合基本定律（114）
8.3 渐开线及渐开线齿轮（114）
8.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸（116）
8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（119）
8.6 渐开线齿轮的切齿原理（121）
8.7 根切现象、最少齿数及变位齿轮（124）
8.8 斜齿圆柱齿轮机构（127）
8.9 直齿圆锥齿轮机构（132）
本章重点、难点（135）
思考题与习题（135）
第9章 轮系（137）
9.1 轮系的分类（137）
9.2 定轴轮系及其传动比（137）
9.3 周转轮系及其传动比（140）
9.4 复合轮系及其传动比（142）
9.5 轮系的功用（143）
9.6 几种特殊的行星传动简介（146）
本章重点、难点（148）
思考题与习题（148）
第10章 间歇运动机构（151）
10.1 棘轮机构（151）
10.2 槽轮机构（154）
本章重点、难点（155）
思考题与习题（156）
第3篇 机械传动与轴系零部件
第11章 机械零件设计概论（157）
11.1 机械零件设计概述（157）
11.2 机械零件的常用材料及其选择（159）
11.3 许用应力与安全系数（164）
11.4 机械零件的工艺性及标准化（166）
本章重点、难点（167）
思考题与习题（167）
第12章 连接（169）
12.1 螺纹的形成及主要参数（169）
12.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁（170）
12.3 机械制造常用螺纹（173）
12.4 螺纹连接的基本类型和螺纹连接件（175）
12.5 螺纹连接的预紧和防松（176）
12.6 螺栓连接的强度计算（179）
12.7 螺栓的材料和许用应力（182）
12.8 提高螺栓连接强度的措施（184）
12.9 螺旋传动（186）
12.10 键连接和花键连接（188）
12.11 销连接（193）
本章重点、难点（193）
思考题与习题（194）
第13章 齿轮传动（196）
13.1 齿轮传动的失效形式及设计准则（196）
13.2 齿轮材料及热处理（198）
13.3 齿轮传动的精度（199）
13.4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷（200）
13.5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算（202）
13.6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲疲劳强度计算（204）
13.7 设计圆柱齿轮时主要参数的选择（206）
13.8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算（208）
13.9 直齿圆锥齿轮传动的强度计算（211）
13.10 齿轮的结构设计（212）
13.11 齿轮传动的润滑和效率（214）
本章重点、难点（215）
思考题与习题（215）
第14章 蜗杆传动（218）
14.1 蜗杆传动的特点和类型（218）
14.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸（218）
14.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构（222）
14.4 圆柱蜗杆传动的强度计算（223）
14.5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算（226）
本章重点、难点（230）
思考题与习题（230）
第15章 带传动和链传动（232）
15.1 带传动概述（232）
15.2 V带和V带轮（234）
15.3 带传动的工作情况分析（237）
15.4 普通V带传动的设计计算（241）
15.5 V带传动的张紧装置（247）
15.6 链传动的特点和应用（249）
15.7 滚子链链条和链轮（250）
15.8 链传动的运动分析和受力分析（254）
15.9 滚子链传动的设计计算（256）
本章重点、难点（262）
思考题与习题（262）
第16章 轴（264）
16.1 轴的功用和类型（264）
16.2 轴的材料（265）
16.3 轴的结构设计（266）
16.4 轴的强度计算（271）
16.5 轴的刚度计算（277）
本章重点、难点（279）
思考题与习题（279）
第17章 滑动轴承（281）
17.1 滑动轴承的功用和类型（281）
17.2 滑动轴承的结构（281）
17.3 润滑剂和润滑装置（284）
17.4 非液体摩擦滑动轴承的计算（286）
本章重点、难点（287）
思考题与习题（288）
第18章 滚动轴承（289）
18.1 概述（289）
18.2 滚动轴承的类型、代号和选择（290）
18.3 滚动轴承的工作情况及设计准则（295）
18.4 滚动轴承的计算（296）
18.5 滚动轴承的组合设计（304）
本章重点、难点（310）
思考题与习题（310）
第19章 联轴器和离合器（312）
19.1 联轴器（312）
19.2 离合器（315）
本章重点、难点（318）
思考题与习题（318）
附录A 常用轴承的径向基本额定动载荷C，和径向额定静载荷c（319）
参考文献（321）
绪论
0.1 本课程研究的对象和内容
机械是机器和机构的总称。在生产实践和日常生活中，广泛地使用了各种机器，如电动机、内燃机、机床、汽车和洗衣机等。机器的作用是实现能量的转换，或完成有用的机械功，以代替人的劳动。随着社会的不断进步和生产的持续发，机器的种类、形式和功能将越来越多。
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