ROS高效机器人编程 第3版（影印版）

定　　价：92 元

丛书名：PACKT

• 作者：Anil Mahtani等
• 出版时间：2017/10/1
• ISBN：9787564173654
• 出 版 社：东南大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：440
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。